本書主要闡述了目前在工程技術領域倍受關注的優選控制理論分支，如很優控制、自適應控制、非線性控制初步、模糊控制、神經網絡控制等。在分析各種控制理論各自特點的同時重點著眼於對它們的理解與應用，力求淺顯易懂，避免深奧枯燥的純理論證明與論述。突出實踐應用，以實例給出各控制理論在工程領域的應用效果，以體現應用中很優選的理論與技術前沿。

●第1章狀態空間方法基礎與很優控制1．1控制繫統的狀態變量描述及求解1．1．1控制繫統的狀態變量描述1．1．2狀態空間描述與傳遞函數陣的相互轉換1．1．3線性定常連續繫統狀態方程的求解1．2線性繫統的可控性和可觀測性1．2．1可控性和可觀測性的概念1．2．2線性連續繫統的可控性和可觀測性判據1．3李雅普諾夫穩定性分析1．3．1李雅普諾夫穩定性的基本概念1．3．2李雅普諾夫直接法的基本定理1．3．3線性定常繫統的穩定性判據1．3．4按首次近似決定非線性繫統穩定性1．4很優控制1．4．1很優控制問題1．4．2利用變分法求解很優控制問題的方法1．4．3極小值原理1．4．4基於二次型性能指標的線性繫統很優控制 習題第2章自適應控制2.1自適應控制的基本概念2.1.1自適應控制繫統2.1.2自適應控制繫統的分類2.2模型參考自適應控制2.2.1模型參考自適應繫統的數學描述2.2.2梯度法2.2.3基於穩定性理論的自適應控制繫統設計方法2.3自校正控制2.3.1實時參數辨識2.3.2最小方差控制2.3.3廣義最小方差自校正控制2.3.4極點配置自校正技術習題第3章非線性繫統控制初步3．1概述3．2非線性控制繫統的反饋線性化3．2．1反饋線性化的基本概念3．2．2狀態空間的坐標變換3．2．3非線性繫統的反饋線性化3．3非線性控制繫統的漸近輸出跟蹤控制3．3．1基於反饋線性化的非線性繫統漸近模型跟蹤控制3．3．2仿真實例習題第4章模糊控制4．1模糊數學基礎4．1．1模糊集合4．1．2模糊關繫與模糊推理4．2模糊控制基本原理4．2．1模糊控制器的基本結構4．2．2準確量的模糊化4．2．3模糊規則設計4．2．4輸出信息的模糊判決4．2．5基本模糊控制器的設計4．3改進型模糊控制器4．3．1參數自尋優模糊控制4．3．2改善精度的模糊控制4．3．3模糊PID控制4．3．4TS模糊模型4．4自適應模糊控制4．4．1模糊推理繫統4．4．2間接自適應模糊控制4．4．3直接自適應模糊控制4．5模糊控制的應用及發展方向4．5．1模糊控制的應用4．5．2模糊控制的發展方向習題第5章神經網絡控制5．1神經網絡理論基礎5．1．1神經網絡發展簡史5．1．2神經網絡原理5．1．3神經網絡的學習算法5．2典型神經網絡5．2．1BP神經網絡的模型5．2．2徑向基函數神經網絡5．2．3小腦模型神經網絡5．3神經網絡控制5．3．1神經網絡控制的結構5．3．2自適應控制5．3．3神經網絡模型參考自適應控制5．3．4神經網絡自校正控制5．3．5PID神經網絡控制5．3．6神經網絡控制繫統的實現5．4神經網絡控制的展望習題參考文獻

本書主要闡述了目前在工程技術領域備受關注的優選控制理論分支，如很優控制、自適應控制、非線性控制初步、模糊控制、神經網絡控制等。在分析各種控制理論各自特點的同時重點著眼於對它們的理解與應用，力求淺顯易懂，避免深奧枯燥的純理論證明與論述。突出實踐應用，以實例給出各控制理論在工程領域的應用效果，以體現應用中很優選的理論與技術前沿。本書可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化等專業的教材，也可作為測控技術與儀器、機電一體化等相關專業的教學參考書。對從事控制工程領域研究、設計和開發的工程技術人員，本書也具有較好的參考價值。

劉小河、管萍 著

優選控制理論內容廣泛，一般包含線性繫統理論、很優控制、很優估計、繫統辨識、自適應控制、非線性繫統控制網絡、模糊控制、專家繫統與專家繫統控制、大繫統理論等多個學科分支，是現代控制理論在深度和廣度上的拓展。其中多個學科分支不但在理論上湧現出新的方法和研究成果，而且在現代控制繫統與控制工程中的應用呈現出蓬勃發展的特點。隨著現代科學技術的發展，高技術機電一體化設備的廣泛應用，以經典控制理論為基礎的傳統控制技術已經無法滿足現代工程技術人員的需要，電氣工程、控制工程、航空航天工程、化工及機械工程等領域的工程技術人員需要對優選控制理論及應用有一定的了解，因此需要對相關專業的大學生在知識結構上增加優選控制理論的基本內容。近年來，不但自動化專業已經把優選控制理論作為高年級的重要專業課之一，而且越來越多的電氣工程及其自動化、機電控制、測控技術等專業的高年級大學生及相關學科的研究生開設了相關課程等