作 者:巨林倉 編
定 價:35
出 版 社:中國電力出版社
出版日期:2013年08月01日
頁 數:305
裝 幀:平裝
ISBN:9787512346031
巨林倉主編的《自動控制原理》以線性定常繫統為研究對像,主要介紹應用經典控制理論和現代控制理論進行控制繫統的分析和設計問題。控制繫統分析是在繫統的結構和參數已知的條件下,對繫統的時域和頻域性能進行分析,並對繫統性能進行改進。控制繫統設計則是根據給定的控制性能指標,合理地設計包括控制器在內的控制繫統的過程。
●前言
●1 自動控制概述
●1.1 自動控制的基本概念
●1.2 反饋控制的基本原理
●1.3 動態特性
●1.4 對自動控制繫統性能的基本要求
●1.5 自動控制繫統的類型
●1.6 控制繫統示例
●習題
●2 控制繫統的數學模型
●2.1 數學模型
●2.2 物理裝置數學模型推導
●2.3 控制繫統的典型環節
●2.4 控制繫統的方框圖
●2.5 控制對像的動態特性
●2.6 自動控制器
●2.7 控制繫統的狀態空間表達式
●2.8 MATLAB下控制繫統的模型表示
●習題
●3 控制繫統的時域分析
●部分目錄
本書為普通高等教育“十二五”規劃教材。本書比較全面地介紹了自動控制理論的基本概念。闡述了控制繫統數學模型的建立方法、時域分析方法、頻域分析法,簡要介紹了控制繫統的根軌跡法;介紹了控制繫統校正裝置、PID控制繫統的基本設計方法,線性定常繫統狀態空間分析和設計法。結合各部分內容融入了用MATLAB進行控制繫統分析和輔助設計的示例。
巨林倉 編
巨林倉,西安交通大學能源與動力工程學院教授、博導,多年從事自動控制原理方面的教學和科研工作。本書根據教學改革的需要而修訂,力求自動控制的基本概念準確,基本原理清晰,重點突出。