●前言
主要符號表
緒論
篇 靜力學
章 靜力學概念與物體受力分析
1.0 本章學習任務單
1.1 靜力學模型概述
1.1.1 物體的抽像與理想化
1.1.2 物體接觸與連接方式的理想化——約束
1.1.3 力的概念
1.2 靜力學公理
1.3 工程中常見的約束與約束力
1.3.1 柔性體約束
1.3.2 光滑面約束
1.3.3 光滑鉸鏈約束
1.3.4 鏈杆約束
1.4 物體的受力分析和受力圖
本章小結
習題
第2章 基本力繫
2.0 本章學習任務單
2.1 彙交力繫的合成與平衡
2.1.1 力的投影
2.1.2 彙交力繫的合成與平衡的幾何法
2.1.3 合力投影定理彙交力繫的合成與平衡的解析條件（平衡方程）
2.2 力矩
2.2.1 力對點之矩
2.2.2 力對軸之矩
2.3 力偶和力偶繫
2.3.1 力偶與力偶矩
2.3.2 力偶的性質及等效條件
2.3.3 力偶繫的合成與平衡條件
本章小結
習題
第3章 任意力繫
3.0 本章學習任務單
3.1 力的平移定理
3.2 任意力繫向一點的簡化——主矢和主矩
3.2.1 空間任意力繫向一點的簡化
3.2.2 平面任意力繫向一點的簡化
3.3 任意力繫簡化的結果分析
3.3.1 空間任意力繫的簡化結果分析
3.3.2 平面任意力繫的簡化結果分析
3.3.3 平行力繫的中心與重心
3.4 任意力繫的平衡
3.4.1 空間任意力繫的平衡
3.4.2 其他力繫的平衡
3.4.3 平面任意力繫平衡方程的其他形式
3.4.4 單個物體的平衡問題舉例
本章小結
習題
第4章 物體繫統的平衡問題及其應用
4.0 本章學習任務單
4.1 靜定問題和超靜定問題的概念
4.2 平面物體繫統的平衡問題舉例
4.3 平面靜定桁架的內力計算
4.3.1 平面桁架的概念
4.3.2 平面靜定桁架的內力計算方法
4.4 考慮摩擦時的平衡問題
4.4.1 滑動摩擦
4.4.2 滾動摩阻的概念
4.4.3 考慮摩擦時的平衡問題舉例
本章小結
習題
第2篇 運動學
第5章 運動學基礎
5.0 本章學習任務單
5.1 點的運動學
5.1.1 描述點的運動的矢量法
5.1.2 描述點的運動的直角坐標法
5.1.3 描述點的運動的自然法
5.1.4 舉例
5.2 剛體的平行移動
5.3 剛體的定軸轉動
5.3.1 定軸轉動剛體的轉動方程角速度和角加速度
5.3.2 定軸轉動剛體內各點的速度和加速度
5.3.3 角速度和角加速度的矢量表示及矢積表示點的速度和加速度
本章小結
習題
第6章 點的合成運動
6.0 本章學習任務單
6.1 點的合成運動的基本概念
6.1.1 兩種坐標繫
6.1.2 三種運動
6.1.3 三種速度和三種加速度
6.1.4 合成運動的解析關繫
6.2 點的速度合成定理及其應用
6.3 點的加速度合成定理及其應用
6.3.1 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
6.3.2 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理——科氏加速度
本章小結
習題
第7章 剛體的平面運動
7.0 本章學習任務單
7.1 剛體平面運動的概述和運動分解
7.1.1 剛體平面運動的運動方程
7.1.2 剛體平面運動的分解
7.2 求平面圖形內各點速度的基點法
7.2.1 用基點法分析平面圖形內各點的速度
7.2.2 速度投影定理
7.3 求平面圖形內各點速度的瞬心法
7.3.1 瞬時速度中心
7.3.2 瞬時速度中心的確定
7.4 求平面圖形內各點加速度的基點法
7.5 運動學綜合應用舉例
本章小結
習題
第3篇 動力學
第8章 動力學基礎
8.0 本章學習任務單
8.1 動力學基本定律
8.2 質點的運動微分方程
8.3 質點動力學的兩類基本問題
8.4 質點繫的基本慣性特征
8.4.1 質點繫的質量和質量中心
8.4.2 剛體對軸的轉動慣量慣性積和慣性主軸
本章小結
習題
第9章 動能定理
9.0 本章學習任務單
9.1 動能
9.1.1 質點的動能
9.1.2 質點繫的動能
9.2 力的功
9.2.1 功的一般表達式
9.2.2 幾種特殊力的功
9.2.3 作用於質點繫上力繫的功
9.2.4 功率
9.2.5 勢能
9.3 動能定理及其應用
9.3.1 質點的動能定理
9.3.2 質點繫的動能定理
9.3.3 機械能守恆定律
9.3.4 動能定理應用舉例
本章小結
習題
0章 動量定理和動量矩定理
10.0 本章學習任務單
10.1 動量定理及質心運動定理
10.1.1 質心運動定理
10.1.2 動量與衝量
10.1.3 動量定理衝

本書分為靜力學、運動學、動力學三篇，共11章。具體內容包括：篇靜力學，介紹靜力學概念與物體受力分析、基本力繫、任意力繫、物體繫統的平衡問題及其應用；第2篇運動學，介紹運動學基礎、點的合成運動、剛體的平面運動；第3篇動力學，介紹動力學基礎、動能定理、動量定理和動量矩定理、達朗貝爾原理。 本書在每章前面有內容提要、學習要求及本章學習任務單，每章後面有小結和客觀題及分析計算題，重要知識點都精心制作了微或動畫（以二維碼的形式放在相應的章節處）。 本書為慕課時代而生，特別適合翻轉課堂教學以及廣大讀者學習。本書可作為普通高等院校工科各專業理論力學課程的教材，同時也可供工程技術人員參考。 本書的授課PPT等教學資源，免費提供給選用本書的授課教師，需要者請登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）注冊後免費下載。