本書配套有豐富的教學資源庫，配套有在線開放課程，可以用於開展線上和線下混合式教學，也可以通過掃描書本省的二維碼觀看相應的微課視頻。教材的內容豐富，形式新穎，符合當今職業教育發展的需求。

●項目1 認識工業機器人技術的特點和發展歷程
任務1 工業及工業機器人技術的發展史
任務2 工業機器人的典型應用及分類
項目2 工業機器人硬件繫統的認知和簡單調試
任務1 安全繫統的運行及組成原理
任務2 本體、控制櫃和示教器
任務3 本體接口的作用及連接
任務4 基本坐標繫
任務5 控制櫃器件分布、作用及拆裝步驟
任務6 外部急停信號的接線及其驗證
項目3 工業機器人仿真軟件的應用
任務1 仿真軟件的安裝
任務2 仿真軟件工程的創建
任務3 應用仿真軟件構建搬運工作站
任務4 搬運工作站基本運動指令的編程與調試
項目4 工業機器人工作站運動的調試
任務1 圓弧和等待指令的運用
任務2 編程調試常見故障的處理方法
項目5 工業機器人坐標繫的應用
任務1 三點法設置工具坐標繫
任務2 六點法設置工具坐標繫
任務3 直接輸入法設置工具坐標繫及激活、驗證工具坐標繫
任務4 設置用戶坐標繫
項目6 工業機器人控制指令的應用
任務1 程序編輯指令的應用
任務2 寄存器指令的應用
任務3 I／O指令的應用
任務4 條件和等待指令的應用
任務5 常用控制指令
任務6 其他指令
項目7 工業機器人信號的配置
任務1 常用I／O信號的種類及板卡信號的配置
任務2 基準點及宏設置
任務3 PROFIBuS通信板卡信號配置
任務4 PROFINET通信板卡信號配置
項目8 工業機器人的自動運行
任務1 自動運行方式及種類
任務2 控制櫃按鈕啟動及程序執行中斷的應用
任務3 RSR自動運行的原理及設置步驟
任務4 PNS自動運行的原理及設置步驟
項目9 工業機器人搬運工作站的調試
任務1 搬運工作站的工作過程及原理
任務2 搬運工作站信號的配置和工具的安裝及調試
任務3 搬運工作站的編程和調試
項目10 工業機器人的基本維護
任務1 電池的種類及更換方法
任務2 零點丟失的處理方法及步驟
任務3 繫統設置文件備份和恢復的方法及步驟
參考文獻

本書以FANUC機器人(發那科機器人)為例，講解工業機器人的應用基礎，內容依據編者從事工業機器人教學的經驗而設計，包含工業機器人硬件繫統的組成、安全操作規範、常見故障的處理、基本維護、坐標繫的設定、仿真軟件的基本應用、常用編程指令、通信的方法和步驟等，知識基礎而全面，讓讀者全面了解工業機器人應用中所需要的知識點，並結合典型實例以及仿真軟件講解，倡導實用性教學，有助於激發讀者學習興趣，提高教師教學效率，便於初學者在短時間內全面、繫統地了解工業機器人基礎應用知識。 本書配套有微課資源和在線開放課程資源(“智慧樹”平臺)，能夠用於線上教學和線上線下混合式教學。 本書可作為高等職業院校或技師學院工業機器人技術和自動化類專業課程教材，也可供從事工業機器人相關工作的技術人員使用。

楊銓，梁倍源，辛華健主編 著