●第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
主要符號表
緒論
第1篇靜力學
引言
第1章靜力學基礎
1.1力與力的投影
1.2力矩與力偶
1.3約束與約束力
1.4物體的受力分析和受力圖
習題
第2章力繫的簡化
2.1彙交力繫
2.2力偶繫
2.3任意力繫
2.4平行力繫與重心
習題
第3章力繫的平衡
3.1平面力繫的平衡
3.2靜定問題與超靜定問題
3.3物繫平衡問題的應用
3.4空間力繫的平衡
習題
第4章靜力學應用問題
4.1平面靜定桁架
4.2摩擦
4.3考慮滑動摩擦的平衡問題
習題
第2篇運動學
引言
第5章點的一般運動和剛體的基本運動
5.1點的運動的表示法
5.2剛體的基本運動
5.3定軸輪繫的傳動比
5.4以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢量積表示點的速度和加速度
習題
第6章點的合成運動
6.1點的絕對運動、相對運動和牽連運動
6.2點的速度合成定理
6.3牽連運動為平移時點的加速度合成定理
6.4牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
習題
第7章剛體的平面運動
7.1剛體平面運動的運動方程
7.2求平面圖形內各點速度的基點法
7.3求平面圖形內各點速度的瞬心法
7.4平面圖形內各點的加速度加速度瞬心*
7.5運動學理論的綜合應用
7.6剛體繞兩個平行軸轉動的合成
習題
第3篇動力學
引言
第8章動力學基礎
8.1牛頓定律
8.2質點的運動微分方程
8.3質點動力學的兩類基本問題
8.4質點的相對運動微分方程
8.5質點繫的基本慣性特征
習題
第9章動能定理
9.1力的功
9.2質點的動能定理
9.3質點繫和剛體的動能
9.4質點繫的動能定理
9.5功率功率方程
9.6勢力場勢能機械能守恆定律
習題
第10章動量定理
10.1動量
10.2力的衝量
10.3動量定理
10.4質心運動定理
習題
第11章動量矩定理
11.1動量矩和動量矩定理
11.2剛體繞定軸轉動的微分方程
11.3質點繫相對於質心的動量矩定理
11.4剛體平面運動微分方程
11.5普遍定理的綜合應用
習題
第12章達朗貝爾原理
12.1質點和質點繫的達朗貝爾原理
12.2剛體慣性力繫的簡化
12.3定軸轉動剛體的軸承動約束力
12.4靜平衡和動平衡簡介
習題
第13章虛位移原理及拉格朗日方程
13.1虛位移的基本概念
13.2虛位移虛功
13.3虛位移原理及應用
13.4用廣義力表示質點繫的平衡條件
13.5動力學普遍方程及拉格朗日方程
習題
第14章振動
14.1單自由度繫統的自由振動
14.2計算固有頻率的能量法
14.3單自由度繫統的衰減振動
14.4單自由度繫統的受迫振動
習題
第15章踫撞
15.1踫撞的特征
15.2踫撞的基本定理
15.3兩物體的對心踫撞
15.4踫撞衝量對定軸轉動物體的作用——撞擊中心
15.5踫撞衝量對平面運動物體的作用
習題
附錄
附錄A典型的約束和約束力
附錄B常見材料的滑動摩擦因數
附錄C簡單均質剛體的體積與轉動慣量
附錄D常用物理量的單位和量綱
參考文獻

本書是“十二五”普通高等教育本科重量規劃教材、普通高等教育“十一五”重量規劃教材。全書共三篇，分別講述剛體靜力學、運動學和動力學的基本原理和實際應用。書中貫穿牛頓力學和分析力學兩條主線，重點介紹具有理論力學課程特點的基本內容：以不同層次和角度論述了基本概念、基本公式和基本方法。

本書第１版於2002年出版，被評為普通高等教育“十一五”重量規劃教材。第2版於2007年出版，被評為“十二五”普通高等教育本科重量規劃教材。第3版於2014年出版，增加了部分內容，擴展了教材的使用範圍。為適應教學發展的需要，編者編寫了第4版。 第4版在文字方面保留了第3版的體繫和風格，對全書的內容和習題做了必要的增刪和修改，使體繫更加完善和全面，同時修正了第3版中的錯誤。 在本版教材中，主要進行了兩方面的改進。首先，為了學生自學方便，能夠快速掌握章節的重點，采取了雙色印刷技術，對文字中的重點部分利用雙色進行了標注,使重點更加突出。在結構圖和機構圖中對不同的構件采取不同的顏色繪制，使學習者更容易看懂。 另一方面，本書具備了網絡支持功能，是傳統紙質教材與移動網絡教學有機結合的多媒體教材，從而實現了移動學習功能。在每一頁引入了二維碼，掃描頁碼處的二維碼可得到本頁的要點提示等