●項目一 機電一體化繫統分析
任務 認識機電一體化繫統
相關知識
一、機電一體化的含義
二、機電一體化繫統的控制裝置
三、機電一體化技術的特征與內容
任務實施
一、認識機電一體化繫統的組成
二、機電一體化繫統分析
思考與練習
項目二 機械技術與應用
任務1 直線運動及傳動部件認識
相關知識
一、直線運動及傳動部件
二、滾珠絲杠結構原理
三、直線導軌結構原理
任務實施
一、直線導軌的安裝
二、單側基準定位安裝
思考與練習
任務2 回轉運動部件
相關知識
一、回轉運動及傳動部件
二、回轉刀架運動
任務實施
思考與練習
項目三 液壓與氣動技術應用
任務1 液壓繫統與應用
相關知識
一、液壓繫統及組成
二、液壓伺服繫統
任務實施
一、液壓繫統維護
二、液壓機械手動作控制
思考與練習
任務2 氣動繫統與應用
相關知識
一、氣壓傳件
二、氣壓傳動典型回路
任務實施
一、氣動機械手動作循環設計
二、機械手氣動控制
思考與練習
項目四 檢測技術與應用
任務1 接近開關應用
相關知識
一、常用傳感器及分類
二、接近開關原理與特性
任務實施
思考與練習
任務2 認識光柵、磁柵及編碼器
相關知識
一、光柵與光電編碼器
二、磁柵與磁編碼器
任務實施
思考與練習
項目五 運動控制技術與應用
任務1 步進驅動繫統
相關知識
一、步進電機結構原理
二、特殊結構步進電機
三、步進驅動器及電路
任務實施
思考與練習
任務2 交流伺服驅動繫統
相關知識
一、伺服電機結構原理
二、PWM逆變原理
三、伺服驅動器結構原理
四、伺服驅動器功能
任務實施
一、安川交流伺服驅動器應用
二、驅動器硬件連接
三、驅動器參數設定
四、驅動器初始化與試運行
五、驅動器參數設定操作
六、驅動繫統快速調試操作
思考與練習
項目六 PLC技術與應用
任務1 PLC控制繫統
相關知識
一、PLC性能與組成
二、PLC結構與原理
三、PLC控制電路
任務實施
一、三菱FX繫列PLC應用
二、PLC控制繫統設計
思考與練習
任務2 PLC程序編制
相關知識
一、程序結構與編程
二、梯形圖程序編制
任務實施
一、PL件應用
二、典型梯形圖程序應用
三、工業攪拌機控制程序設計
思考與練習
項目七 CNC技術與應用
任務1 CNC控制繫統
相關知識
一、數控技術與機床
二、數控原理與繫統
三、CNC控制電路
任務實施
一、普及型數控繫統應用
二、全功能數控繫統與應用
三、CNC控制繫統設計
思考與練習
任務2 數控繫統功能調試
相關知識
一、CNC調試的基本內容
二、位置控制功能與參數
三、回參考點功能與參數
四、主軸功能與參數
五、換刀功能與參數
任務實施
一、KND100操作面板布置
二、KND100調試操作
三、位置控制參數計算
思考與練習
項目八 工業機器人技術與應用
任務1 工業機器人結構與性能
相關知識
一、機器人的產生、發展與分類
二、工業機器人的組成與特點
三、工業機器人的結構形態
任務實施
一、典型產品應用
二、工業機器人的技術參數識讀
思考與練習
任務2 工業機器人控制繫統
相關知識
一、控制繫統組成與結構
二、控制繫統連接總圖
任務實施
思考與練習
參考文獻

本書從應用型人纔培養的實際要求出發，對工業控制領域所涉及的機電一體化技術及應用進行了全面介紹，內容涵蓋機械、液壓與氣動、位置檢測等基礎技術與應用，步進驅動、交流伺服等運動控制技術與應用，PLC、CNC、工業機器人等機電一體化繫統與應用等。書中的全部案例均來自工程實際。 本書可作為高職高專院校機電一體化、電氣自動化技術、機電設備維修、機械制造與自動化、數控技術應用等專業的教材，同時可供工程技術人員參考。

龔仲華、楊紅霞 編著 著