《電氣傳動控制技術(普通高等教育十二五規劃教材)》編著者錢曉龍等。
書中遵循理論和實際相結合的原則，針對不同的控制對像及要求，選擇合適的控制規律、繫統結部件和繫統參數，使學習者建立起繫統的工程概念。本書內容深入淺出、通俗易懂，非常適合作為自動化和電氣工程類專業的本科生與研究生教材，對企業相關專業的工程技術人員也有參考價值。

●1 電氣傳動繫統基礎
1.1 直流調速概述
1.1.1 直流電機
1.1.2 可控直流電源
1.1.3 直流調速繫統的調速方式及機械特性
1.1.4 生產機械對調速繫統的控制要求及調速指標
1.2 交流調速概述
1.2.1 交流電動機調速的基本類型
1.2.2 變頻調速的原則
1.2.3 變頻控制時的電動機運行狀態
1.2.4 變頻器的控制方式
1.3 小結
習題與思考題
2 自動控制繫統的設計
2.1 自動控制繫統的基本控制方式
2.1.1 開環控制方式
2.1.2 閉環控制方式
2.2 自動控制繫統的指標
2.2.1 對自動控制繫統的基本要求
2.2.2 自動控制繫統的單項性能指標
2.3 PID控制器的設計方法
2.3.1 PID調節規律
2.3.2 數字式PID調節器
2.4 數字式PID調節器參數的整定
2.4.1 PID整定方法綜述
2.4.2 工程實驗法
2.5 小結
習題與思考題
3 閉環控制的直流調速繫統
3.1 雙閉環直流調速繫統的組成
3.2 雙閉環直流調速繫統穩態結構圖與參數計算
3.2.1 穩態結構圖和靜特性
3.2.2 各變量的穩態工作點和穩態參數計算
3.3 雙閉環直流調速繫統數學模型與動態過程
3.3.1 雙閉環直流調速繫統的動態數學模型
3.3.2 雙閉環直流調速繫統的動態過程分析
3.4 雙閉環直流調速繫統的工程設計
3.4.1 調節器的工程設計方法
3.4.2 I型典型繫統
3.4.3 II型典型繫統
3.4.4 工程設計中的近似處理
3.4.5 雙閉環直流調速繫統的設計
3.5 直流調速繫統的數字控制
3.5.1 數字控制的特殊問題
3.5.2 轉速檢測的數字化
3.5.3 調節器的數字化
3.5.4 觸發器數字化
3.5.5 數字無環流控制邏輯
3.5.6 數字控制軟件的實現
3.5.7 SIMOREG 6RA70直流數字控制繫統
3.6 小結
習題與思考題
4 電壓型變頻器繫統
4.1 電壓型PWM逆變器的基本工作原理
4.1.1 單相電壓型PWM逆變器及其控制方法
4.1.2 三相電壓型PWM逆變器及其控制方法
4.2 脈衝寬度調制技術
4.2.1 SPWM調制法
4.2.2 加入3次諧波的HIPWM調制法
4.2.3 規則采樣法
4.2.4 諧波消除法
4.2.5 電流滯環跟蹤法
4.2.6 電壓空間矢量法
4.3 電壓型變頻調速繫統
4.3.1 PWM變頻器控制繫統硬件電路
4.3.2 SPWM逆變器控制繫統
4.3.3 SVPWM逆變器控制繫統
4.4 三電平逆變器
4.4.1 三電平逆變器主電路結構
4.4.2 三電平逆變器工作原理
4.4.3 三電平逆變器空間矢量調制
4.5 小結
習題與思考題
5 異步電動機矢量控制繫統
5.1 異步電動機在ABC坐標繫下的動態數學模型
5.1.1 磁鏈方程式
5.1.2 電壓方程式
5.1.3 轉矩方程式
5.2 異步電動機空間矢量
5.2.1 空間矢量的定義
5.2.2 空間矢量的變換
5.2.3 異步電動機空間矢量方程式
5.3 異步電動機坐標變換
5.3.1 坐標變換的意義
5.3.2 3相/2相坐標變換的一般公式
5.3.3 3相/2相之間的靜止變換
5.3.4 2相/2相之間的旋轉變換
5.3.5 3相/2相之間的旋轉變換
5.3.6 直角坐標繫與極坐標繫之間的變換
5.4 異步電動機在兩相坐標繫上的數學模型
5.4.1 異步電動機在任意兩相坐標繫上的數學模型
5.4.2 異步電動機在兩相靜止坐標繫上的數學模型
5.4.3 異步電動機在轉子兩相旋轉坐標繫上的數學模型
5.4.4 異步電動機在兩相同步旋轉坐標繫上的數學模型
5.5 異步電動機的矢量控制
5.5.1 矢量控制的基本思想
5.5.2 異步電動機的矢量控制原理
5.5.3 轉子磁鏈模型計算
5.5.4 異步電動機矢量控制繫統
5.6 小結
習題與思考題
6 同步電動機矢量控制繫統
6.1 引言
6.1.1 同步電動機概述
6.1.2 同步電動機的變頻調速
6.2 永磁同步電動機矢量控制繫統
6.2.1 ABC三相坐標繫下的數學模型
6.2.2 dq兩相坐標繫下的數學模型
6.3 勵磁同步電動機矢量控制繫統
6.3.1 勵磁同步電動機的數學模型
6.3.2 轉矩、磁鏈和勵磁電流的控制
6.3.3 氣隙磁鏈計算方法
6.3.4 定子磁鏈矢量控制方法
6.4 凸極勵磁同步電動機控制繫統
6.4.1 凸極勵磁同步電動機模型
6.4.2 凸極勵磁同步電動機的轉矩、電流控制
6.4.3 繫統控制器的設計
6.5 小結
習題與思考題

《電氣傳動控制技術(普通高等教育十二五規劃教材)》編著者錢曉龍等。
《電氣傳動控制技術(普通高等教育十二五規劃教材)》主要講述電氣傳動控制技術。書中遵循理論和實際相結合的原則，針對不同的控制對像及要求，選擇合適的控制規律、繫統結部件和繫統參數，使學習者建立起繫統的工程概念。同時，從理論和實踐的角度，闡述了電氣傳動繫統控制的基本理論和相關技術，在強調閉環控制的前提下，介紹了繫統的靜態和動態性能、設計方法及繫統的工程實現；並重點介紹了PWM控制技術、電壓源型變頻器、矢量控制變頻器、同步電動機調速繫統等傳動繫統的主流技術，力求反映最前沿的技術成果。
本書內容深入淺出、通俗易懂，非常適合作為自動化和電氣工程類專業的本科生與研究生教材，對企業相關專業的工程技術人員也有參考價值。