●前言
項目一 工業機器人雕刻實訓工作站
任務一 認識工業機器人雕刻
任務二 認識工業機器人雕刻工作站
任務三 雕刻工作站的安全注意事項及基本操作
任務四 簡單路徑圖案的雕刻
任務五 較復雜路徑圖案的雕刻
思考與練習
自我學習檢測評分表
項目二 工業機器人去毛刺實訓工作站
任務一 認識工業機器人去毛刺
任務二 認識工業機器人去毛刺實訓工作站
任務三 去毛刺實訓工作站的基本操作
任務四 簡單路徑工件的去毛刺
任務五 較復雜路徑工件的去毛刺
思考與練習
自我學習檢測評分表
項目三 工業機器人焊接實訓工作站
任務一 初識工業機器人焊接
任務二 工業機器人焊接工作站
任務三 焊接實訓工作站的基本操作
任務四 簡單工件的焊接
思考與練習
自我學習檢測評分表
參考文獻

本書根據工業機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，以實際操作流程為主線，對雕刻、去毛刺、焊接三種典型的工業機器人工作站進行介紹，主要內容包括機器人工作站的結構組成、特點、技術參數，以及工作站的具體應用案例，可操作性強。本書適合高等職業院校工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術和工業過程自動化技術等專業的學生使用，也可作為從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程技術人員的培訓教材。