●前 言 001
第一章 人類的問題 001
基本問題 001
渴望不同 003
兩種追求 004
生活的目的 006
《薄伽梵歌》的解決方案 007
第二章 阿周那的悲傷 009
《薄伽梵歌》的背景 009
開場白 012
阿周那的內心衝突 015
第三章 尋求解決方案 019
主克裡希那的建議 019
阿周那發現的問題 022
第四章 三個局限 031
悲傷沒有緣由 031
人類的局限 032
不合理的問題 034
不合理的尋找 035
相對的我 036
我的本質 040
第五章 我是誰？ 041
為什麼你對自己無知？ 042
你是身體嗎？ 042
你是感覺器官嗎？ 043
你是心嗎？ 044
你是智力嗎？ 045
你是意識 046
意識是無限的 048
第六章 你即快樂 051
局限不是真的 051
意識的本質 052
消除局限的概念 054
一個新問題 055
人的狀態 055
快樂是一個物體嗎？ 055
快樂在我之內嗎？ 056
你即快樂 056
睡眠，一種快樂狀態 057
快樂就是無欲 058
第七章 行動瑜伽 062
阿周那的困惑 062
好惡問題 065
好惡：知識的障礙 067
放棄行動是不可能的 070
行動瑜伽：對行動的態度 071
恩賜智性（Prasāda Buddhi）：優雅地接受 074
虔信智性（īsvarārpana Buddhi）：將行動
奉獻給主 076
行動瑜伽的效果 078
第八章 知識及不行動 080
知識是一個奇跡 080
第十個失蹤者的故事 082
需要一位老師 084
誰是第一個古魯？ 084
贊美自我知識 086
行動及不行動 087
你是不行動的意識 089
不行動的例子 091
第九章 棄 絕 093
責任、棄絕和接近棄絕 095
贊揚知識，及阿周那的疑問 097
棄絕及行動：它們的作用 098
棄絕（Nyāsa）和接近棄絕（Sannyāsa） 100
第十章 冥 想 105
體驗並非知識 106
什麼是知識？ 108
自我譴責是問題 110
習慣的問題 111
冥想的需要 112
第十一章 神是誰？ 116
局限的形式 116
誰創造這個世界？ 118
客觀造物的根源 118
信仰或知識？ 119
物質根源 121
什麼是主的形式？ 125
波浪及海洋 126
第十二章 自我即梵 127
神我無異 127
誰是奉獻者？ 129
三類奉獻者 130
第四類奉獻者 132
梵是什麼？ 133
差異隻是表面的 135
生死輪回（Samsāra Cakra） 136
通過知識終結輪回 137
第十三章 秘密之王 140
知識領域之王者 141
認知主 142
認知自我 143
真實的和表面的：優選的秘密 144
你是圓滿俱足 147
人類的關心 149
第十四章 主之榮耀 152
一個和平的心智 152
敏感的心智 153
如何改變個人的態度？ 154
在生命中你擁有什麼？ 155
造物主的榮耀 157
誰擁有你的身體？ 157
宇宙人 159
第十五章 虔 信 161
個體和整體 161
什麼是虔信？ 164
相對的和根本的 167
祈禱和崇拜 169
奉獻是一種態度 170
瑜伽是知識的手段 172
第十六章 領域和領域知者 174
領 域（ksetra） 175
領域知者（ksetrjna） 176
領域知者是自我（jneyam）和原人（purusa） 177
知識：生活的價值觀 181
第十七章 三性質 189
第十八章 輪回樹（Samsāra） 194
砍 樹 197
永無止境的終點 199
無限不被 202
第十九章 神聖與惡魔的本性 208
編程、價值、美德 208
吸取價值觀 211
解脫的價值觀 214
第二十章 三重信仰（Sraddhā） 216
第二十一章 教導的結果 220
Tyāga：行動結果的棄絕 220
Sannyāsa：行動的棄絕 221
餘味猶存 222
世界並非陷阱 223
悲傷在加劇 224
主的恩賜 226
總結教導 226
阿周那的回應 231
結 束 232
後 記 234

幾個世紀以來，《薄伽梵歌》一直是塑造印度人思想和生活的最有影響力的哲學經典，它借鋻了所有《奧義書》的精髓，詮釋了《薄伽梵歌》的重要教導，即阿特曼（自我）是無限的、堅不可摧的、未出生的。該知識（又譯梵知）使個人擺脫一切局限感。這就是《薄伽梵歌》的主要教導。本書逐章展示了《薄伽梵歌》的視野和所有重要主題，簡潔完整，使人能夠深入領悟該教導，並為更詳細的學習奠定基礎。
2007年開始出版王志成教授主編的“瑜伽文庫”，彙集了中外瑜伽文化的優秀圖書，先後出版了瑜伽經典翻譯圖書《帕坦伽利＜瑜珈經＞及其權威闡釋》《哈達瑜伽之光》《薄伽梵歌》和原創瑜伽圖書《瑜伽的力量》《瑜伽喜樂之光》《瑜伽是一場冒險》等書，市場反映良好。值得一提的是2018年新出版的《吠陀智慧》《阿育吠陀瑜伽》等同樣收獲了良好的市場反映。因此“瑜伽文庫”稱得上是一個獨特的長銷品牌。