本書第一章為緒論，主要闡述跆拳道的起源與發展、跆拳道的特點與作用、跆拳道訓練的意義與影響、跆拳道SWOT分析；第二章為跆拳道訓練的學科理論基礎，主要闡述跆拳道訓練的運動學基礎、跆拳道訓練的運動生理學基礎以及跆拳道訓練的運動心理學基礎；第三章為跆拳道訓練的科學原理與方法分析，主要闡述跆拳道訓練的基本原理和主要原則、跆拳道一般訓練方法以及跆拳道專項訓練方法；第四章為跆拳道準備活動，主要闡述跆拳道準備活動的分類及意義、跆拳道的課前準備、跆拳道訓練的熱身準備活動、跆拳道競賽的相關動作、跆拳道行進間準備活動、跆拳道教學活動；第五章為跆拳道心理訓練，主要闡述跆拳道運動員的心理特征、跆拳道運動員心理訓練的內容、賽前與賽後的心理調節方法、心理訓練的方法、賽前常見心理障礙及其克服方法；第六章為跆拳道基本技術，主要闡述跆拳道的入門技術、跆拳道的進攻技術、跆拳道的防守技術、跆拳道組合技術；第七章為跆拳道基本戰術等
