●第1章 緒論
1.1 機械原理課程的研究對像和內容
1.2 學習本課程的目的
1.3 如何進行本課程的學習
1.4 機械原理學科發展現狀簡介
本章小結
第2章 機構的組成和結構分析
2.1 機構的組成
2.2 機構運動簡圖
2.3 機構自由度的計算
2.4 平面機構的組成原理和結構分析
本章小結
習題
第3章 平面機構的運動分析
3.1 用速度瞬心法作機構的速度分析
3.2 用矢量方程圖解法作機構的速度與加速度分析
3.3 用解析法作機構的運動分析
本章小結
習題
第4章 平面機構的力分析
4.1 機構力分析的基本知識
4.2 不考慮摩擦時機構的力分析
4.3 考慮摩擦時機構的受力分析
本章小結
習題
第5章 平面連杆機構及其設計
5.1 平面四杆機構的基本類型及其演化
5.2 平面四杆機構的基本知識
5.3 平面四杆機構的設計
5.4 多杆機構
本章小結
習題
第6章 凸輪機構及其設計
6.1 凸輪機構的類型及其應用
6.2 推杆運動規律設計
6.3 凸輪輪廓曲線的設計
6.4 凸輪機構基本尺寸的確定
本章小結
習題
第7章 齒輪機構及其設計
7.1 齒輪機構的特點及類型
7.2 齒輪的齒廓曲線
7.3 漸開線齒廓及其囓合特點
7.4 漸開線標準齒輪的基本參數和幾何尺寸
7.5 漸開線標準直齒圓柱齒輪的囓合傳動
7.6 漸開線齒廓的加工與變位
7.7 斜齒圓柱齒輪傳動
7.8 直齒錐齒輪傳動
7.9 蝸杆傳動
本章小結
習題
第8章 輪繫及其設計
8.1 輪繫及其分類
8.2 定軸輪繫的傳動比
8.3 周轉輪繫的傳動比
8.4 復合輪繫的傳動比
8.5 輪繫的功用
8.6 行星輪繫的效率
8.7 行星輪繫的類型選擇及其設計
本章小結
習題
第9章 其他常用機構
9.1 棘輪機構
9.2 槽輪機構
9.3 不接近齒輪機構
9.4 凸輪間歇運動機構
9.5 螺旋機構
9.6 組合機構
本章小結
習題
第10章 機械繫統動力學設計
10.1 機械的運轉過程
10.2 機械的等效動力學模型
10.3 機械運動方程式的建立及求解
10.4 機械的平衡
10.5 機械運轉速度波動及調節
本章小結
習題
第11章 機械繫統的方案設計
11.1 機械繫統的設計過程
11.2 機械繫統的總體方案設計
11.3 機械繫統的執行構件設計和原動機選擇
11.4 機械傳動繫統的方案設計
本章小結
習題
參考文獻
