●緒論
●第一章 約束的研究
●§1．1 體繫運動的多維空間描述
●§1．2 約束的某些數學性質
●§1．3 虛變更
●§1．4 約束的及其微變空間
●§1．5 約束的力學性質
●習題
●第二章 Lagrange力學
●§2．1 廣義坐標
●§2．2 第二類Lagrange方程
●§2．3 第二類Lagrange方程的古典研究(I)
●§2．4 第二類Lagrange方程的古典研究(Ⅱ)
●§2．5 陀螺動力學的某些問題
●§2．6 平衡的穩定性與運動的穩定性
●§2．7 小振動理論
●§2．8 陀螺繫統的一般理論
●習題
●第三章 非完整繫動力學
●§3．1 引論
●部分目錄

本書是繫統全面地論述分析動力學的著作.除包括有傳統的經典內容外,還包括了近幾十年來關於分析動力學理論和應用研究中重要新成果,其中一部分是作者長期研究的結果. 本書在體繫編排,論述以及科學內容上是創新的.全書共分五章.笫一章是關於約束的研究.本書特別強調約束的研究,並認為它是Lagrange力學的核心觀念之一.本書以關於約束數學性質和力學性質的研究成果作為分析動力學的基石.笫二章是Lagrange力學完整的敘述,特別強調能量在體繫中的地位.笫三章論述了非完整繫統動力學.本書除介紹經典的有關非完整動力學研究成果外,還給出了Kane方程的研究以及變結構繫統的動力學研究.笫四章討論了力學的變分原理,建立了動力學普遍微分變分原理,並以此為基礎建立了時間步進求解法.深入開展了Hamilton原理的研究.研究了Gauss-Appell-Thetaef模型和Vacco模型在動力學上的特征和地位.等