●第1章 自動導向垂直鑽井繫統
1.1 自動導向垂直鑽井繫統概述
1.1.1 自動垂直鑽井繫統
1.1.2 旋轉導向鑽井繫統
1.2 自動導向垂直鑽井繫統應用情況
1.2.1 Power V應用情況
1.2.2 VertiTrak應用情況
1.2.3 Smart Drilling應用情況
1.2.4 V-pilot應用情況
1.3 自動導向垂直鑽井繫統的比較
1.3.1 Power V與VertiTrak的比較
1.3.2 Power V與Power Drive的比較
1.4 自動導向垂直鑽井繫統國內外研究現狀
1.4.1 鑽井過程的鑽孔彎曲與糾正
1.4.2 國外自動導向垂直鑽井技術研究現狀
1.4.3 國外閉環旋轉導向鑽井技術研究現狀
1.4.4 我國自動導向垂直鑽井技術研究現狀
參考文獻
第2章 自動導向垂直鑽井繫統關鍵技術
2.1 自動導向垂直鑽井繫統組成及結構分析
2.2 自動導向垂直鑽井繫統結構的特點
2.2.1 隨鑽測量儀
2.2.2 動力源
2.2.3
參考文獻
第3章 自動導向鑽具設計理論
3.1 鑽具的設計思路及步驟
3.1.1 繫統的設計思路
3.1.2 繫統的設計步驟
3.2 功能設計的基本方法
3.2.1 導向測控繫統的作用與功能
3.2.2 傳動機構的作用與功能
3.2.3 執行機構的功能
3.2.4 動力源的作用與功能
3.3 鑽具的功能設計
3.3.1 鑽具的測控繫統
3.3.2 鑽具的執行機構
3.3.3 動力源
3.4 鑽具的設計目標和原則
3.5 實際鑽進軌跡的測定
3.6 鑽孔段偏斜判斷
3.7 位移控制原理簡介
3.8 導向鑽具工作原理
參考文獻
第4章 自動導向鑽具偏置機構的設計與優化
4.1 自動導向鑽具偏置機構的基本結構及工作原理
4.1.1 自動導向鑽具基本結構
4.1.2 偏置機構的工作原理
4.1.3 偏置機構的工作要求
4.2 自動導向鑽具偏置機構液壓繫統
4.2.1 偏置機構液壓繫統運動規律
4.2.2 偏置機構推靠力計算
4.3 自動導向鑽具偏置力優化控制
4.3.1 偏置合力矢量控制分析
4.3.2 偏置位移矢量控制分析
4.3.3 自動導向鑽具偏置機構控制方案
4.4 自動導向鑽具偏置機構三維參數化仿真設計
4.4.1 三維參數化設計
4.4.2 自動旋轉導向鑽具三維參數化仿真設計
參考文獻
第5章 自動導向垂直鑽井繫統設計與優化
5.1 液壓繫統控制方案分析
5.2件選型及設計
5.2.1 液壓泵選型
5.2.2 液壓閥選型
5.2.3 液壓缸設計
5.3 液壓繫統動態仿真
5.3.1 液壓仿真軟件的選擇
5.3.2 液壓仿真試驗分析
5.4 液壓繫統試驗及分析
5.4.1 液壓試驗繫統硬件方案
5.4.2 液壓繫統試驗軟件方案
5.4.3 液壓繫統試驗結果及分析
參考文獻
第6章 自動導向鑽具BHA動力學分析及研究
6.1 鑽井繫統鑽柱固有頻率的計算
6.1.1 鑽井繫統縱向振動頻率分析
6.1.2 鑽井繫統橫向振動規律分析
6.1.3 鑽井繫統扭轉振動規律分析
6.1.4 鑽井繫統鑽柱耦合動力學模型
6.2 自動導向鑽具BHA耦合振動的動力學分析
6.2.1 鑽杆繫統的動能
6.2.2 鑽杆繫統的勢能
6.2.3 非保守所做的功
參考文獻
第7章 自動導向鑽具BHA動力分析
7.1軟件ANSYS
7.2 鑽柱分析法
7.3 自動導向鑽具BHA振動模型分析
7.3.1 自動導向鑽具BHA軸向振動分析
7.3.2 自動導向鑽具BHA橫向振動分析
7.3.3 自動導向鑽具BHA扭轉振動分析
7.4 自動導向鑽具偏置機分析
7.4.1 不同工況對偏置機構軸向振動的影響
7.4.2 不同工況對偏置機構橫向振動的影響
參考文獻
第8章 隨鑽測量電磁波傳輸理論
8.1 隨鑽測量電磁波雙向傳輸
8.1.1 隨鑽測量的電磁波傳輸
8.1.2 隨鑽測量電磁波雙向信號傳輸原理
8.2 隨鑽測量電磁波傳輸理論
8.2.1 電磁波傳播的基本理論
8.2.2 電磁波信號傳輸深度及影響因素
8.3 隨鑽測量電磁波發射模式
8.3.1 隨鑽測量電磁波激勵方式
8.3.2 隨鑽測量電磁波常見發射方式
8.4 隨鑽測量電磁波接收天線
8.4.1 直接電激勵發射的兩種天線
8.4.2 並式天線特性分析
8.5 隨鑽測量電磁波孔內雙向傳輸試驗
8.5.1 不同地層的雙向信號傳輸試驗
8.5.2 正弦波雙向信號傳輸試驗
參考文獻
第9章 電磁波隨鑽測量儀結構設計與優化
9.1 電磁波隨鑽測量儀總體方案設計
9.1.1 繫統設計方案
9.1.2 設計技術指標
9.1.3 總體結構設計
9.1.4 結構設計關鍵技術分析
9.2 電磁波隨鑽測量儀密封抗壓技術
9.2.1 電磁波隨鑽測量儀管筒抗壓設計
9.2.2 電磁波隨鑽測量儀密封設計
9.3 電磁波隨鑽測量儀密封結構仿真分析
9.3.1 仿真軟件的選用及基本理論和計算
9.3.2 管筒連接頭O形橡膠圈徑向密封結構仿真分析
9.3.3 管簡連接頭O形橡膠圈軸向密封結構仿真分析
9.4 電磁波隨鑽測量儀電氣安裝技術
9.4.1 電源的選取與安裝
9.4.2 各組件的連接方式
9.4.3 測斜傳感器的安裝
9.5 電磁波隨鑽測量儀環境適應性技術
9.5.1 電磁波隨鑽測量儀減振設計
9.5.2 電磁波隨鑽測量儀散熱設計
9.6 電磁波隨鑽測量儀現場試驗
參考文獻
第10章 井下渦輪發電機結構分析與仿真
10.1 井下渦輪發電機基本理論
10.1.1 水輪機工作中的能量轉換
10.1.2 交流同步發電機基本理論
10.2 井下渦輪發電機渦輪結構的優化
10.2.1 井下渦輪發電機渦輪結構分析
10.2.2 井下渦輪發電機結構設計與試驗
參考文獻
