●第1章  緒言
●  1.1  變結構控制的研究背景和發展概況
●  1.2  變結構控制的數學基礎及設計步驟
●  1.3  模糊控制的研究背景和發展概況
●  1.4  模糊控制的數學基礎
●  1.5  本書的主要內容
●第2章  不確定離散繫統的滑模控制
●  2.1  引言
●  2.2  不確定離散繫統的全程滑模控制
●  2.3  不確定離散繫統的滑模控制律的改進
●  2.4  基於冪次趨近律的離散時間繫統的變結構控制
●  2.5  結論
●第3章  狀態不接近可測時滯繫統的研究
●  3.1  引言
●  3.2  受擾時滯繫統滑模觀測器設計
●  3.3  狀態不接近可測時滯繫統的鎮定問題
●  3.4  結論
●第4章  非線性離散繫統的模糊魯棒鎮定
●  4.1  引言
●  4.2  問題描述
●部分目錄

本書從基本原理與方法、多種控制算法和實際應用等多個方面，阿述了近年來復雜繫統模糊變結構控制方面的研究成果。內容包括：不確定離散繫統的滑模控制；狀態不接近可測時滯繫統的研究；非線性離散繫統的模糊魯棒鎮定；時滯不確定離散繫統的魯棒鎮定；不確定繫統的模糊滑模控制；不確定時滯繫統的模糊滑模控制；基於分區切換方法設計倒立擺繫統的控制器；基於變結構控制的時滯復雜動態網絡的魯棒自適應同步。本書是靠前模糊變結構控制領域方面的專著，取材新穎、廣泛，結合實際，反映了這一領域近年來所取得的進展。
    本書適宜信息、自動化及計算機應用等專業科技人員閱讀，也可供高等院校相關專業的師生參考。

    靠前章  緒言
    1.1  變結構控制的研究背景和發展概況
    變結構控制（又稱滑動模態控制），出現於20世紀50年代，經歷了幾十年的發展，已形成了自己的體繫，成為自動控制繫統的一般設計方法。在變結構控制的發展初期（1957～1962），主要研究內容是：用相變量表示的二階繫統；從1962年到1970年，主要研究內容是：用常微分方程表示的高階線性繫統；從70年代開始，主要方向為在狀態空間中研究多變量線性繫統。所有這些研究主要是在蘇聯進行的。70年代後期，基於對變結構在滑動模態階段對參數不確定項和外部干擾具有不變性的認識，變結構控制開始在世界範圍內受到控制工作者的廣泛關注，並開始研究一般的非線性繫統的變等