●第１ 章  緒論……………………………………………………… １  １．１  研究背景………………………………………………… １  １．２  交通信號控制的發展…………………………………… ２  １．３  本書結構與內容………………………………………… ４第２ 章  城市交通信號控制基礎………………………………… ６  ２．１  交通流理論……………………………………………… ６  ２．２  交通信號控制…………………………………………… １７  ２．３  本章小結………………………………………………… ２７第３ 章  交通狀態估計………………………………………… ２８  ３．１  基於軌跡數據的交叉口信號配時估計………………… ２９  ３．２  信號配時估計案例……………………………………… ３５  ３．３  排隊長度估計…………………………………………… ４４

近年來，大批智能交通數據采集設施加快部署，人工智能、深度學習等技術不斷發展，對於車聯網的研究提升至新的高度，本書將傳統的交通流理論與大數據技術和深度強化學習技術結合起來，構建了車聯網環境下的城市交通信號控制理論與方法。全書共８ 章，包括：緒論、城市交通信號控制基礎、交通狀態估計、單交叉口信號控制優化模型、干道信號協調控制優化模型、基於強化學習的區域信號智能控制模型和案例分析。本書可作為智能交通領域從業者的參考用書和高等學校智能交通相關專業的學習資料。