●第1章智能駕駛繫統的基本情況1
1.1智能駕駛的“第一性原理”1
1.2智能駕駛的歷史與展望3
1.3智能駕駛汽車研發的關鍵路徑4
1.4智能駕駛汽車研發的核心困境7
第2章智能駕駛汽車的架構革命11
2.1對架構的基本理解11
2.2整車架構設計13
2.2.1傳統整車架構及其問題13
2.2.2汽車電氣化的發展16
2.2.3整車平臺架構構建18
2.3電子電氣架構設計20
2.3.1電子電氣架構的發展趨勢20
2.3.2電子電氣架構的底層硬件構建22
2.3.3診斷與刷寫服務24
2.3.4FOTA更新服務26
2.3.5時間同步服務28
2.4終端架構設計30
2.4.1計算機終端運行的基本原理30
2.4.2車端控制器終端32
2.4.3雲端計算集群34
2.5通信架構設計36
2.5.1OSI參考模型與智能駕駛通信應用36
2.5.2面向信號的CAN通信38
2.5.3面向服務的以太網通信40
2.5.4通信與計算的匹配關繫43
2.5.5對通信的深層理解46
2.6軟件架構設計50
2.6.1智能駕駛的理論基礎50
2.6.2基礎理論下的軟件架構展開54
2.6.3分層閉環架構與上下行56
2.7人工智能算法體繫59
……

隨著大數據技術和物聯網技術的不斷發展，智能駕駛成為工業革命和信息化相結合的重要抓手，是近年來備受關注的熱門技術領域。本書圍繞智能駕駛技術展開介紹，旨在通過多維度的講解與分析，幫助讀者了解智能駕駛所涉及的知識和思維模式。全書內容分為9章，涉及智能駕駛的基礎概念、汽車架構、交互繫統、處理繫統、車端軟件、雲端數據平臺、數據處理自動化、智能駕駛的研發體繫，以從業者的視角，繫統地講解了與智能駕駛汽車研發相關的知識點。本書適合智能駕駛領域的工程師、研發人員及其他相關從業者閱讀，也適合對智能駕駛技術感興趣的讀者閱讀。

殷瑋 著