●第1章人機繫統概述
1.1駕駛員-飛機繫統的發展
1.1.1駕駛員-飛機繫統的構成
1.1.2機械操縱的人機繫統
1.1.3電傳操縱的人機繫統
1.1.4自動化飛行的人機繫統
1.1.5智能人機繫統
1.2駕駛員數學模型
1.2.1基於經典控制理論的駕駛員模型
1.2.2基於現代控制理論的駕駛員模型
1.2.3基於智能控制理論的駕駛員模型
練習題
第2章駕駛員感知與人機界面設計
2.1感覺的形式及其在控制中的作用
2.1.1視覺
2.1.2聽覺
2.1.3觸覺
2.1.4運動感覺
2.2人工控制任務的分類與視覺顯示
2.2.1補償控制
2.2.2追蹤控制
2.2.3預見控制
2.2.4預識控制
2.2.5優選顯示技術
2.3操縱杆設計
2.3.1傳統操縱杆技術
2.3.2側杆技術
2.3.3主動側杆技術
2.3.4智能操縱杆技術
練習題
第3章人機繫統實驗及數據處理方法
3.1飛行模擬器簡介
3.2實驗方案設計
3.3實驗信號預處理
3.4頻譜分析中的窗口傅裡葉變換
3.4.1頻譜分析中的窗函數
3.4.2窗口傅裡葉變換
3.4.3平均周期圖法
3.4.4基於窗口傅裡葉變換的信號處理示例
3.5時頻分析中的小波變換
3.5.1短時傅裡葉變換
3.5.2小波變換
3.5.3小波變換的窗長
練習題
第4章駕駛員控制行為頻譜特性分析
4.1描述函數定義
4.2駕駛員描述函數識別方法
4.2.1基於人機閉環特性計算駕駛員描述函數的方法
4.2.2基於相關技術的頻譜分析法
4.3單通道駕駛員描述函數識別
4.3.1單通道駕駛員描述函數計算公式
4.3.2單通道駕駛員描述函數識別示例
4.4雙通道駕駛員描述函數識別
4.4.1雙通道駕駛員描述函數計算公式
4.4.2雙通道駕駛員描述函數識別示例
4.5駕駛員控制行為的時變頻譜特性分析
練習題
第5章頻域擬線性駕駛員模型辨識
5.1頻域擬線性駕駛員實驗建模概述
5.2參數識別的優化方法
5.2.1優化指標
5.2.2優化算法
5.3建模精度的分析方法
5.3.1精度公式的規範條件
……
第6章經典駕駛員模型
第7章很優駕駛員模型
第8章智能駕駛員模型
第9章飛行品質概述
第10章經典飛行品質要求
第11章基於等效繫統的飛行品質要求
第12章線性駕駛員誘發振蕩評價方法
第13章非線性人機耦合問題
參考文獻
