1. 本書闡述的智能環境友好型車輛，是一種具有新架構形態、技術體繫和應用特征的新概念載運工具平臺，而並非傳統意義上以電動汽車為載體的智能化汽車。2. 本書從多學科融合交叉的角度比較完整、繫統地討論了智能環境友好型車輛的概念內涵、繫統架構、基礎理論、關鍵技術體繫、典型工程應用與實現。3. 本書是作者團隊20餘年的成果總結，在這個汽車發生大變革的時代，極具借鋻意義。

●前言
第1章智能環境友好型車輛概論1
1.1引言1
1.2智能環境友好型車輛的概念與內涵3
1.3智能環境友好型車輛的繫統特點7
1.4智能環境友好型車輛的新型體繫架構8
1.4.1智能信息交互繫統10
1.4.2清潔能源動力繫統12
1.4.3電控化底盤繫統14
1.5i-EFV的典型繫統應用14
1.5.1基於行駛環境信息交互的智能混合動力汽車14
1.5.2基於車-路-網交互的智能純電動汽車17
參考文獻20

第2章智能環境友好型車輛關鍵技術體繫21
2.1i-EFV的難點問題21
2.2i-EFV涉及的關鍵科學問題22
2.2.1i-EFV復雜機電繫統的多物理過程耦合機理22
2.2.2“人-車-路”廣義機械動力學繫統建模與協同控制方法25
2.3智能環境友好型車輛關鍵技術體繫28
2.3.1結構共用29
2.3.2信息融合29
2.3.3控制協同29
參考文獻31

第3章智能環境友好型車輛的結構共用技術32
3.1結構共用優化集成技術概述32
3.1.1結構共用集成的概念32
3.1.2結構共用集成的內涵34
3.2車輛繫統的結構共用技術36
3.2.1多傳感繫統的結構共用36
3.2.2整車控制的結構共用38
3.2.3執行繫統的結構共用39
3.2.4結構共用下的繫統功能安全設計41
3.3基於結構共用的汽車智能駕駛繫統集成架構設計42
3.3.1架構設計原則與總體構成42
3.3.2傳感器信息共享架構設計43
3.3.3控制器資源共用架構設計45
3.3.4執行器操作共管架構設計46
3.4智能駕駛繫統結構共用型集成架構特點分析47
3.4.1評價指標與計算模型47
3.4.2與功能疊加型集成方案對比分析48
3.4.3結構共用集成架構特點總結52
3.5基於結構共用的車載環境感知傳感器優選配置53
3.5.1車載多傳感器繫統建模55
3.5.2傳感器配置多維評價指標體繫61
3.5.3傳感器配置優化問題的建立63
3.5.4多目標優化求解算法68
3.6i-EFV驅動/制動繫統結構共用技術73
3.6.1基於混合動力的驅動繫統結構共用技術73
3.6.2基於電機制動和電控液壓制動的制動繫統結構共用技術77
參考文獻79

第4章智能環境友好型車輛的信息融合技術80
4.1多傳感器信息融合技術及研究現狀80
4.2智能環境友好型車輛的信息融合繫統架構84
4.2.1目標信息識別86
4.2.2“人-車-路”特征提取87
4.2.3車輛狀態預期88
4.2.4多源信息融合繫統的關鍵技術88
4.3基於信息融合的交通環境與車輛狀態感知技術90
4.4多源傳感器信息的空間同步93
4.4.1多坐標繫融合關繫建立93
4.4.2改進的圖像與攝像機坐標繫之間的坐標轉換公式95
4.4.3傳感器的空間同步標定方法98
4.4.4空間同步方法的實驗驗證99
4.5基於多源信息的探測目標融合判別101
4.6基於信息融合的車輛參數特征集建立103
4.7基於信息融合的車輛特征數據提取與處理104
4.7.1單目測距105
4.7.2同車道可能性的DCF修正107
4.7.3卡爾曼跟蹤預測108
參考文獻109

第5章智能環境友好型車輛的控制協同技術111
5.1車輛底盤一體化協同控制體繫111
5.2基於頂層設計的車輛底盤繫統協同控制方法116
5.3基於頂層設計的i-EFV控制協同體繫119
5.3.1i-EFV分層式協同控制繫統架構119
5.3.2i-EFV多目標及多繫統協同的綜合控制123
5.4i-EFV控制協同技術的典型應用124
5.4.1混合動力車輛智能駕駛輔助協調控制技術124
5.4.2混合動力多繫統能源管理與協調控制技術142
5.4.3分布式電驅動車輛縱-橫-垂向輪胎力協同控制技術148
參考文獻150
……

《智能環境友好型車輛：概念、技術架構與工程實現》全面闡述了智能環境友好型車輛這一新概念載運工具的理論基礎、關鍵技術與工程應用等問題，是關於這一新興車輛產品技術領域的學術專著，是作者團隊對過去20年的研究成果進行繫統化整理的產物。本書從多學科融合、交叉的角度，比較完整、繫統地討論了智能環境友好型車輛的概念內涵、繫統架構、基礎理論、關鍵技術體繫、典型工程應用與實現。本書適合汽車及相關行業的高校、科研院所和企業研發部門的師生和研究人員閱讀，也可供相關領域的工程技術人員參考。