1.本書內容豐富，語言通俗易懂，由淺入深，帶你深入了解智能駕駛與車聯網的社會背景與技術架構。2.本書作者在自動駕駛、新能源汽車、機械工業自動化等領域具有較高的技術背景以及豐富的實踐經驗，對自動駕駛技術應用及發展趨勢有著廣泛而深入的實踐研究。3.體繫嚴謹，層次鮮明，脈絡清晰，實用性強。角度新穎，緊跟市場熱點。對傳統車企實現電動化、智能化、網聯化、共享化的“新四化”戰略轉型具有重要的參考價值。

●第一部分自動駕駛：科幻與現實的踫撞交織
第1章汽車變革：自動駕駛，駛向未來002
自動駕駛技術的演進與發展002
自動駕駛的等級劃分標準004
技術路線：漸進式VS顛覆式005
自動駕駛的商業化價值007
第2章5G自動駕駛：開啟智慧出行新模式010
5G+V2X：基於車路協同的遠程駕控010
5G基站+北鬥衛星導航繫統及GPS：精準定位解決方案011
5G+雲計算：賦能自動駕駛商業化012
5G自動駕駛引領未來交通出行013
第3章自動駕駛車輛的安全測試評價體繫017
國內外自動駕駛車輛的測評現狀017
自動駕駛車輛潛在的安全問題及測評需求分析019
安全測評的設計原則與場景設計022
自動駕駛安全測試的主要內容023
第4章典型案例：自動駕駛企業的戰略布局025
百度：自動駕駛解決方案025
蔚來：布局充換電基礎設施027
地平線：自動駕駛芯片提供商028
自動駕駛垂直領域的投資機會030
第二部分進階路徑：從單車智能到車路協同
第5章單車智能：實現自動駕駛的基石034
環境感知：多傳感器融合技術034
路徑規劃：提供很好的行駛路線036
定位導航：高精度定位技術的應用037
決策控制：智能決策繫統的四大模塊037
第6章車路協同：“聰明的車”+“智慧的路”040
車路協同的三大繫統040
基於車路協同的自動駕駛平臺042
車路協同需求與應用場景044
車路協同平臺的總體架構046
第7章應用繫統：車路協同平臺解決方案049
協同感知繫統049
交通管控協調繫統051
駕駛安全信息服務繫統052
交通信息服務繫統054
車載終端服務056
第三部分架構體繫：自動駕駛的技術路線圖
第8章架構體繫：自動駕駛的技術路徑060
感知層：自動駕駛的“眼睛”和“耳朵”060
傳輸層：自動駕駛的“神經繫統”062
決策層：自動駕駛的中樞繫統064
執行層：自動駕駛的控制繫統067
第9章ADAS：自動駕駛的核心技術070
從ADAS到自動駕駛070
ADAS的構成與功能071
ADAS產業鏈074
國內外ADAS產業的主流廠商076
第10章傳感器技術：視覺感知與智能決策079
毫米波雷達的原理及應用079
激光雷達的原理及應用081
超聲波雷達的原理及應用082
車載攝像頭的原理及應用083
第11章高精度地圖：衛星導航定位技術086
高精度地圖產業的發展現狀086
高精度定位與自動駕駛089
全球導航衛星繫統091
5G、衛星導航與位置服務093
基於5G與A-GNSS的融合應用096
第四部分5G+AI：雙引擎驅動自動駕駛落地
第12章5G賦能：開啟自動駕駛未來之路100
5G新基建時代的自動駕駛100
5G自動駕駛的架構體繫102
基於5G車路協同的智慧道路104
5G車路協同自動駕駛解決方案107
第13章智慧大腦：AI自動駕駛的應用場景111
AI在自動駕駛領域的應用111
基於AI的自動駕駛智能終端114
基於數據AI的自動駕駛雲端繫統116
AI自動駕駛應用面臨的挑戰119
第14章邊緣智能：基於MEC的自動駕駛應用121
移動邊緣計算的網絡架構與特點121
MEC在自動駕駛中的應用價值123
基於MEC的自動駕駛應用場景125
自動駕駛中的MEC商業模式127
基於AWS雲平臺的自動駕駛130
第五部分5G車聯網：智能網聯時代的汽車革命
第15章產業圖譜：重塑未來汽車生態格局134
智能網聯汽車產業發展現狀134
上遊：智能汽車三大關鍵繫統135
中遊：汽車零部件集成供應商137
下遊：各類應用及服務提供商138
第16章車聯網：智能網聯汽車的必由之路140
車聯網：驅動智能汽車互聯互通140
三網融合：車聯網的關鍵技術142
車聯網產業鏈與商業模式144
車聯網面臨的安全挑戰146
車聯網安全的對策建議147
第17章5G車聯網：賦能自動駕駛與交通150
5G車聯網：單車智能的底層技術150
基於5G車聯網的智慧交通應用151
基於5G車聯網的自動駕駛應用153
第六部分商業落地：自動駕駛技術的應用場景
第18章智慧交通：重構交通治理新模式156
智慧治理：5G智慧交通新格局156
智慧機場：開啟民航數字化轉型158
智慧公交：打造智能化出行新體驗160
智慧樞紐：構建現代化交通樞紐161
智慧地鐵：新基建時代的軌道交通162
第19章智慧配送：數字化物流配送體繫166
突破末端配送“最後一公裡”166
構建城市智慧末端配送體繫167
基於自動駕駛的智能運輸繫統169
自動駕駛末端配送的機遇與挑戰171
第20章智能制造：自動駕駛挖掘機技術174
自動駕駛作業車的發展現狀174
基於自動駕駛的工程機械設備176
挖掘機智能控制繫統的設計思路179
日本小松：智能機器控制挖掘機181
第21章智慧港口：自動化港口碼頭建設183
自動駕駛在港口碼頭中的應用優勢183
自動駕駛車隊調度控制繫統185
自動駕駛車隊調度繫統的應用188

本書立足於國內外自動駕駛技術的發展現狀與前沿趨勢，闡述了5G、人工智能、邊緣計算、大數據等新一代信息技術與自動駕駛車輛的融合與創新路徑，並分別從自動駕駛的概念、進階路徑、技術架構體繫、5G+AI驅動、5G車聯網、商業落地六大維度，揭示了科技創新與產業革命驅動下的汽車工業變革與重塑，對傳統車企實現電動化、智能化、網聯化、共享化的“新四化”戰略轉型具有重要的參考價值。本書不僅適用於移動通信、車聯網和智能網聯汽車領域的專業技術人員閱讀和參考，也可供高校車輛工程專業及電子與通信技術專業的學生作為教材使用。

趙雲,孫玉玲,李強 著