●1 緒論
1.1 無人無纜潛水器的概念
1.2 無人無纜潛水器的任務使命
1.3 無人無纜潛水器的分類
2 無人無纜潛水器的組成
2.1 無人無纜潛水器繫統組成及概述
2.2 典型無人無纜潛水器繫統組成
3 無人無纜潛水器總體方案設計技術
3.1 總體方案設計基本方法
3.2 艇型設計技術
3.3 艇體結構設計
3.4 性能計算
4 無人無纜潛水器承壓結構和密封技術
4.1承壓結構設計技術
4.2 密封設計技術
5 無人無纜潛水器推進與操縱技術
5.1 概述
5.2 無人無纜潛水器操縱性分析
5.3 無人無纜潛水器操縱推進設計
5.4 操縱性試驗
6 無人無纜潛水器水下導航定位技術
6.1 無人無纜潛水器導航定位技術概述
6.2 慣導或羅經與水聲計程儀組合導航技術
6.3 水聲信標輔助導航技術
6.4 海底地形輔助導航技術
6.5 無人無纜潛水器同時定位與建圖技術
6.6 無人無纜潛水器導航技術展望
7 無人無纜潛水器水下通信技術
7.1 無線傳輸技術概述
7.2 技術國內外研究現狀
7.3 通信技術介紹
7.4 在無人無纜潛水器上的應用
7.5 未來發展方向
8 無纜潛水器安全自救技術
8.1 潛水器安全自救技術總體概述
8.2 潛水器安全自救技術原理分析
8.3 潛水器安全自救技術模式分類
8.4 潛水器安全自救技術可靠性分析
9 無纜潛水器能源技術
9.1 前言
9.2 無人無纜潛水器能源的分類及特性
9.3 鋰離子電池管理繫統
9.4 二次鋰離子電池水下能源補充
9.5無人無纜潛水器能源技術發展趨勢
10 無人無纜潛水器浮力調節技術
10.1 概述
10.2 無人無纜潛水器浮力調節技術原理分析
10.3 無人無纜潛水器浮力調節技術分類
10.4 無人無纜潛水器浮力調節驅動與控制技術
10.5 無人無纜潛水器浮力調節關鍵技術
11 無人無纜潛水器布放與回收技術
11.1 潛水器布放與回收技術的重要性
11.2 常見潛水器布放與回收方法綜述
11.3 滑道式布放與回收技術
11.4 潛水器布放與回收技術的發展趨勢
12 無人無纜潛水器智能規劃與控制技術
12.1 引言
12.2 智能規劃體繫結構
12.3 任務規劃
12.4 路徑規劃
12.5 局部路徑規劃
12.6 運動控制繫統結構
12.7 運動控制方法
12.8 跟蹤控制方法
13 多無人無纜潛水器繫統控制技術
13.1 多無人無纜潛水器協同作業概述
13.2 多無人無纜潛水器協同控制的特點
13.3 多無人無纜潛水器協調控制體繫結構設計
13.4 多無人無纜潛水器任務分配方法
13.5 多無人無纜潛水器協調編隊控制方法
13.6 多無人無纜潛水器協同導航技術
13.7 多無人無纜潛水器協同作業仿真繫統開發
14 無人無纜潛水器水下探測作業技術
14.1 無人無纜潛水器探測作業技術研究現狀
14.2 水下探測作業技術
14.3 水下探測作業設備
14.4 水下目標探測與識別技術應用
15 水下滑翔機
15.1 概述
15.2 當前技術現狀
15.3 浮力驅動型水下滑翔機
15.4 混合推進型水下滑翔機
15.5 波浪滑翔機
15.6 未來發展趨勢
參考文獻
索引
