●前言
第1章緒論1
1.1研究概述1
1.2主要研究特色2
1.2.1基本思路2
1.2.2主要特點2
參考文獻8
第2章統一半物理穩態模型9
2.1輪胎印跡更新坐標繫及統一滑移率定義9
2.2輪胎接地印跡內壓力分布統一表達11
2.3輪胎簡化理論模型13
2.4輪胎接地印跡垂直壓力分布的影響及邊界條件的研究17
2.5UniTire輪胎模型的基本公式20
2.6總切力方向修正21
2.7穩態縱滑側偏半經驗模型的結構參數22
2.8考慮側傾影響的穩態統一半經驗模型27
參考文獻30
第3章輪胎-路面動摩擦特性31
3.1考慮簡單動摩擦特性的統一輪胎刷子模型31
3.2考慮橡膠動摩擦特性的輪胎一般理論模型39
參考文獻52
第4章全工況高精度實用模型53
4.1UniTire與MF輪胎穩態模型的對比研究53
4.2UniTire輪胎穩態模型的復合工況預測能力65
4.3UniTire輪胎穩態模型的速度預測能力83
4.4UniTire輪胎穩態模型公式95
參考文獻100
第5章UniTire輪胎模型的拓展應用與工況預測101
5.1狀態剛度法預測復合工況力學特性101
5.1.1“綜合滑移率圓”概念101
5.1.2“綜合滑移率圓”下輪胎力學特性102
5.1.3狀態剛度法預測側偏縱滑復合工況力學特性105
5.1.4含有側傾角時復合工況力學特性的預測117
5.2復合工況回正力矩特性的預測121
5.3UniTire復合工況預測模型特點123
5.3.1預測模型所需試驗工作量123
5.3.2預測模型精度124
5.4UniTire大載荷預測模型127
5.4.1側偏剛度的理論分析和預測128
5.4.2側偏回正剛度的分析和預測131
5.4.3動摩擦繫數隨載荷的變化133
5.4.4工程輪胎大載荷下側向力和回正力矩的預測135
參考文獻139
第6章高精度側偏縱滑側傾非穩態特性141
6.1輪胎非穩態側偏特性理論模型141
6.2輪胎非穩態側偏特性半經驗模型148
6.3復雜工況下的輪胎非穩態力學特性模型169
參考文獻184
第7章輪胎動載側偏非穩態特性185
7.1動載下輪胎側偏特性的基本理論185
7.1.1輪胎接地印跡長度與載荷的關繫186
7.1.2動載下輪胎接地印跡上各點的接觸歷程189
7.1.3胎體側向剛性時動載下輪胎的側向力及回正力矩194
7.1.4胎體側向彈性時動載下輪胎的側向力及回正力矩199
7.1.5其他典型動載下輪胎的側向力及回正力矩205
7.2輪胎動載側偏特性離散仿真模型215
7.2.1輪胎離散刷子模型215
7.2.2胎體彈性的影響218
7.2.3輪胎離散仿真模型的驗證220
7.2.4輪胎動載側偏特性仿真結果223
7.3輪胎動載側偏特性半經驗模型228
7.3.1輪胎動載側偏特性側向力半經驗模型228
7.3.2輪胎側偏非穩態特性半經驗模型230
7.3.3輪胎動載側偏非穩態特性半經驗模型231
7.3.4半經驗模型與試驗數據對比234
參考文獻237
第8章輪胎中高頻動態特性239
8.1輪胎在不平路面上的等效激勵239
8.2垂直方向簡單動態模型254
8.3輪胎平面內動態模型266
參考文獻291
第9章輪胎力學特性試驗研究292
9.1平板式輪胎動特性試驗臺開發292
9.1.1復合四連杆運動解耦機構292
9.1.2全工況輪胎測試293
9.1.3印跡中心輪胎六分力解算295
9.1.4輪胎動力學特性試驗方法301
9.2全天候全路況胎面摩擦瞬態測試技術309
9.2.1輪胎橡膠摩擦特性試驗臺309
9.2.2輪胎橡膠-路面摩擦試驗方法311
9.2.3輪胎橡膠-冰面摩擦試驗結果及處理313
參考文獻317
第10章UniTire輪胎模型應用技術318
10.1UniTireTool軟件開發及UniTire輪胎模型數據庫建立318
10.1.1UniTireTool軟件開發318
10.1.2UniTire輪胎模型數據庫建立321
10.2UniTire輪胎模型應用模塊的開發321
10.2.1版本的特色321
10.2.2UniTire在汽車動力學分析中的應用322
10.3UniTire與ADAMS連接323
10.3.1在ADAMS/Car下應用UniTire輪胎模型323
10.3.2在ADAMS/Solver下應用UniTire輪胎模型324
10.3.3ADAMS對UniTire的調用過程325
10.3.4UniTire在TMPT中的測試結果326
10.3.5UniTire在ADAMS/Car中的仿真結果331
10.4UniTire與CarSim連接336
10.4.1連接基本流程336
10.4.2UniTire在CarSim中的仿真驗證337
參考文獻342
索引343

本書是靠前靠前部全面闡述汽車輪胎動力學的專著，是作者近40年研究成果的總結。書中首先從恆定摩擦繫數輪胎簡化理論模型入手，討論了動摩擦繫數對輪胎力學特性的影響，引出全工況高精度UniTire輪胎模型，並介紹了其拓展應用及預測能力；在穩態建模基礎上，闡述了側偏、縱滑、側傾及動載下的輪胎非穩態特性，開展了不平路面中高頻動態特性的研究；很後介紹了輪胎動力學試驗及應用方面的研究內容。

    章 緒論
    1.1 研究概述
    輪胎是汽車與路面接觸的專享部件，輪胎動力學是高性能汽車開發的基礎理論及關鍵技術，一直為靠前汽車工程界的關注焦點和研究熱點[1，2]。
    美國、德國、荷蘭自 20 世紀30 年代就開始了輪胎動力學的研究，開發了Fiala、UA 及Magic Formula(簡稱MF)等輪胎模型，在模型精度提高的同時，適用範圍也從單一工況擴展至側偏、縱滑等四維輸入的復合工況[2-6]。我國開展輪胎動力學研究的直接原因是20 世紀60 年代紅旗轎車出現高速穩定性問題，但因當時缺乏試驗支持，初期進展緩慢。1984 年，長春汽車研究所成功開發了QY7329 輪胎試驗臺，使我國無法進行等