●1緒論
1.1無人機集群繫統概述
1.1.1無人機集群繫統的基本概念
1.1.2無人機集群繫統協同執行任務的優勢
1.1.3無人機集群繫統的廣泛應用
1.2無人機集群繫統發展現狀
1.2.1創新協同理論，探索集群協同模式
1.2.2強調體繫協同，構建分布式指揮體繫架構
1.2.3加強基礎性研究，突破核心關鍵技術
1.2.4加緊集群驗證，形成非對稱優勢
1.3無人機集群控制及其挑戰
1.3.1無人機集群控制的內涵
1.3.2無人機集群控制的挑戰
1.3.3無人機集群控制的關鍵問題
1.4結語
參考文獻
2無人機集群體繫架構
2.1集群體繫架構內涵
2.2集群體繫架構發展現狀
2.2.1集群拓撲組織方式
2.2.2模塊化設計方式
2.2.3集群互操作協議
2.2.4集群體繫架構的挑戰
2.3任務導向的復合式集群體繫架構
2.3.1總體設計
2.3.2分層設計
2.4集群互操作協議
2.4.1跨平臺互操作協議標準
2.4.2基於S()A的開放集成接口
2.4.3多數據／控制鏈報文協議的轉換
2.5復合式體繫架構實現和試驗驗證
2.5.1基於ROS的模塊化機載軟件
2.5.2復合式體繫架構試驗驗證
2.6結語
參考文獻
3無人機集群組網與通信
3.1集群通信需求和總體設計
3.1.1集群組網與通信的研究現狀
3.1.2集群組網與通信的典型特點和挑戰
3.1.3集群組網與通信總體設計
3.2大規模節點自組網MAC協議
3.2.1MAC協議簡介
3.2.2面向無人機集群的MAC協議研究
3.3大規模無人機集群自組網路由協議
3.3.1自組網路由協議簡介
3.3.2大規模集群自組網路由協議研究
3.4面向集群的協同通信規劃
3.4.1無人機中繼規劃的意義和挑戰
3.4.2無人機中繼通信研究現狀
3.4.3復雜場景中空地中繼無人機規劃
……
4面向集群使用的無人機繫統
5無人機集群協同飛行
6無人機集群飛行安全控制
7無人機集群自主決策與規劃、
8技術發展趨勢
附錄A無人機集群半實物仿真和飛行驗證繫統
附錄B基本概念和定義
縮略語
索引

本書是“無人機繫統特征技術繫列”叢書之一。本書基於集群OODA回路中的分布式“決策和行動”展開，旨在為讀者建立小型固定翼無人機集群控制的概念體繫和知識框架。全書共8章，全面介紹了無人機集群緒論、體繫架構、組網與通信、集群無人機繫統、集群協同飛行、飛行安全控制、自主決策與規劃、技術發展趨勢等內容。本書內容自成體繫，各章內容相對完整，基本涵蓋了各關鍵環節的問題描述、挑戰、解決方案和試驗驗證，反映了無人機集群控制領域的新發展和新成果。本書可供智能自主無人機繫統技術領域的研究人員、工程技術人員參考，也可作為高等院校相關專業的參考書。