●前言第1章概述1.1船舶電力推進繫統概述1.1.1電力推進繫統的構成1.1.2電力推進繫統的分類1.1.3電力推進的特點1.2船舶電力推進的應用1.3船舶電力推進發展趨勢1.3.1電力推進發展概況1.3.2電力推進現狀及發展趨勢第2章船舶電力推進繫統的機槳特性2.1螺旋槳的基礎知識2.1.1螺旋槳的外形和名稱2.1.2螺旋面及螺旋線2.1.3螺旋槳的幾何特性2.2螺旋槳的推力和阻轉矩2.3螺旋槳的工作特性2.4船體的阻力2.5螺旋槳與船體的相互作用2.5.1船體對螺旋槳的影響2.5.2螺旋槳對船體的影響2.6螺旋槳特性2.6.1自由航行特性2.6.2繫纜（拋錨）特性2.6.3螺旋槳反轉特性2.7螺旋槳對推進電動機機械特性的要求第3章船舶推進電動機3.1船舶推進電動機概述3.1.1推進電動機的特點3.1.2船舶推進電動機的要求3.2船舶直流推進電動機3.2.1直流電動機的基本原理3.2.2他勵直流電動機數學模型3.2.3直流電動機的運行特性3.2.4船舶直流推進電動機特點3.3交流推進電動機3.3.1多相異步電動機數學模型3.3.2多相同步電動機數學模型3.3.3交流電動機的運行特性3.3.4船舶交流推進電動機特點3.4船舶永磁推進電動機3.4.1基本原理、分類3.4.2多相永磁電動機通用數學模型3.4.3多相正弦波永磁同步電動機數學模型3.4.4船舶永磁推進電動機特點第4章船舶直流電力推進4.1主電路連接方式4.1.1主發電機並聯接法與主發電機串聯接法的比較4.1.2一般串聯接法與交互串聯接法的比較4.1.3主電動機采用單電樞或雙電樞的比較4.1.4主電路連接法舉例4.2簡單的G-M繫統4.2.1工作原理和機械特性4.2.2G-M繫統的工作狀態4.2.3G-M繫統的優點4.2.4G-M繫統的缺點4.3帶蓄電池組的G-M繫統4.3.1調速方式及工作特性4.3.2繫統的優缺點4.4恆功率繫統4.4.1理想恆功率特性和發電機電動機特性的自動調節方法4.4.2三繞組發電機繫統4.5恆電流繫統4.5.1基本原理4.5.2恆電流繫統的靜特性4.5.3恆電流繫統的應用範圍4.6帶整流輸出的交流發電機—直流電動機推進繫統4.6.1交流發電機的設計特點4.6.2十二相發電機整流橋連接方式及整流特性4.6.3采用交—直繫統的優點4.7船舶直流電力推進控制案例第5章船舶交流電力推進繫統及其變頻器5.1交流電力推進繫統概述5.2推進變頻器用大功率電力電子器件5.2.1電力二極管5.2.2晶閘管5.2.3門極關斷晶閘管（GTO）5.2.4絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)5.2.5集成門極換流晶閘管(IGCT)5.2.6電子注入增強柵晶體管（IEGT）5.3交-直-交變頻器分類5.4H橋型逆變器5.4.1單相半橋電壓型逆變電路5.4.2單相H橋逆變器5.4.3多相H橋逆變器5.5兩電平逆變器5.5.1三相兩電平逆變電路5.5.2多相兩電平逆變電路5.6多電平逆變器5.7交-交變頻器5.7.1單相交-交變頻電路5.7.2三相交-交變頻電路第6章船舶交流電力推進繫統PWM控制技術6.1正弦PWM(SPWM)控制技術6.1.1基本原理6.1.2過調制操作6.1.3載波與調制波頻率的關繫6.1.4死區效應及補償6.2空間矢量PWM（SVPWM）控制技術6.2.1靜止空間矢量6.2.2矢量作用時間計算6.2.3Vref位置與作用時間之間的關繫6.2.4開關順序設計6.3特定諧波消除PWM（SHEPWM）控制技術6.4滯環PWM控制技術第7章船舶交流電力推進繫統調速控制技術7.1電力推進繫統標量控制技術7.1.1開環恆壓頻比（V/F）標量控制7.1.2帶轉差率調節的速度控制7.2電力推進繫統矢量控制技術7.2.1矢量控制與直流電動機控制的相似性7.2.2等效電路和相量圖7.2.3矢量控制原理7.2.4直接矢量控制7.2.5磁鏈矢量的估計7.2.6間接或前饋矢量控制7.3電力推進繫統直接轉矩控制7.3.1基於定子和轉子磁鏈的轉矩表達式7.3.2直接轉矩控制的基本原理7.4交流電力推進繫統示例7.4.1某液化天然氣運輸船電力推進繫統7.4.2某350t自航起重船電力推進繫統第8章船舶側推裝置8.1船舶側推裝置概述8.1.1船舶側推裝置的工作原理8.1.2船舶側推裝置的作用和要求8.2船舶側推裝置控制繫統的組成和原理8.2.1定距槳側推裝置8.2.2調距槳側推裝置8.3船舶側推裝置的典型控制繫統8.4船舶側推裝置的選用要點及其應用8.4.1船舶側推裝置的選用要點8.4.2船舶側推裝置的應用8.5船舶側推裝置設計舉例第9章船舶弔艙式電力推進9.1船舶弔艙式電力推進概述9.1.1弔艙式推進器9.1.2弔艙電力推進繫統9.1.3弔艙電力推進中的幾項關鍵技術9.2船舶弔艙式電力推進的性能和特點9.3弔艙式對轉螺旋槳（CRP）繫統的結構原理和特點第10章輪緣驅動電力推進10.1輪緣驅動電力推進概述10.1.1輪緣驅動電力推進的基本概念10.1.2輪緣驅動電力推進的主要特點10.2輪緣驅動電力推進的發展10.3輪緣驅動電力推進的關鍵技術10.4輪緣驅動推進電動機10.5輪緣驅動電力推進案例第11章船舶超導電力推進11.1超導技術概述11.1.1超導材料的發展11.1.2超導材料的性質11.1.3超導技術應用11.2船舶超導電力推進裝置的發展11.3超導電力推進繫統11.3.1超導電力推進的特點

本書重點分析了船舶交流電力推進繫統的相關技術及特種電力推進技術，同時也兼顧了直流電力推進繫統。全書共分13章，第1章簡單介紹了船舶電力推進的基本概念、構成、特點、分類、應用及發展狀況。第2章介紹了船舶電力推進中的螺旋槳基本理論、工作特性及螺旋槳對推進電動機的機械特性要求。第3章介紹了船舶電力推進繫統中所采用的各種推進電動機，包括直流推進電動機、多相異步推進電動機、多相同步推進電動機和多相永磁推進電動機。第4章介紹了船舶直流電力推進繫統，包括直流推進繫統的主電路連接方式、簡單的G-M繫統、帶蓄電池組的G-M繫統、恆功率繫統、恆電流繫統以及帶整流輸出的交流發電機-直流電動機推進繫統。第5章介紹了交流電力推進繫統中所采用的大功率電力電子器件及其構成的交-交變頻器、多電平變頻器、H橋型變頻器和電流源型變頻器。第6章介紹了交流推進變頻器所采用的PWM技術，包括正弦PWM、空間矢量PWM、特定諧波消除等

船舶電力推進技術是指采用電動機直接帶動螺旋槳推動船舶行進的技術，可廣泛用於各種民用船舶和軍用艦船。與傳統的機械推進方式相比，電力推進繫統具有噪聲低、調速性能好、效率高、可靠性好、重量體積小、布置靈活等優點。船舶電力推進技術的應用歷史悠久，1838年第一艘電動試驗船誕生，直到第一次世界大戰開始，電力推進繫統都采用蓄電池作動力源，直流電動機作推進電動機。二戰結束後，電力推進繫統在潛艇、大型郵輪、破冰船、拖輪、渡輪、消磁船、拖網船等船上開始得到了廣泛的應用。1985年後采用交流電力推進繫統的民船大量湧現，過去一直隻局限於專用船隻的電力推進繫統，目前已擴展到幾乎所有的民船領域。1986年美國提出“海上革命”計劃，把綜合全電力推進作為新一代艦艇的推進方式，英、法、德等發達國家也競相斥巨資研制采用電力推進繫統的新一代主戰艦艇，並取得了重大進展，采用綜合全電力推進已成為艦艇動力發展的必然趨勢。艦船電力推等