本書內容分為7章,依次為無人機電機與電調基礎、無人機動力電機工作原理、無人機控制電機與控制技術、無人機電調硬件電路分析、無人機電調軟件分析、無人機電機和電調的安裝與測試以及無人機電機與電調的維護與維修。在內容選擇上注重無刷直流電機、無刷電調、螺旋槳和電池等動力繫統部分基礎知識與實驗環節的結合,以無刷直流電機的結構原理和維護維修、電調硬件的基本原理和維護維修、電調軟件部分的基本結構為重點。
本書可作為高等職業技術學院、中等職業技術學校等無人機應用技術專業的相關課程教材,也可供從事無人機相關領域的科研和工程技術人員參考。