●總序
論叢前言
前言
第1章緒論1
1.1研究背景及意義1
1.1.1有源傳動裝置定義3
1.1.2有源傳動裝置的基本類型4
1.1.3有源傳動裝置國內外研究現狀6
1.1.4定軸式齒輪變速器動力中斷問題國內外研究現狀13
1.1.5課題來源23
1.1.6研究目的及意義23
1.2研究內容24
第2章基於形態分析法的定軸式有源傳動裝置拓撲結構設計27
2.1傳動繫統拓撲方案設計研究現狀27
2.2定軸式有源傳動裝置拓撲圖模型建立30
2.3機構變量與約束條件的分析32
2.3.1機構變量32
……