●第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状分析
1.3 主要研究内容及结构安排
第2章 制动系统建模及预备知识
2.1 引言
2.2 制动系统建模
2.3 预备知识简述
2.4 本章小结
第3章 基于扩展卡尔曼滤波器的列车测速算法
3.1 引言
3.2 扩展卡尔曼滤波器列车测速算法
3.3 仿真验证及结果分析
3.4 本章小结
第4章 具有输入时滞的动车组的Back-steping(反演)滑模制动算法
4.1 引言
4.2 反演滑模制动算法
4.3 仿真验证及结果分析
4.4 本章小结
第5章 具有不确定性多智能体动车组的集成协同制动算法
5.1 引言
5.2 滑模集成协同跟踪控制算法
5.3 仿真验证及结果分析
5.4 本章小结
第6章 具有不确定性多智能体动车组的鲁棒一致性制动算法
6.1 引言
6.2 鲁棒一致性跟踪控制算法
6.3 仿真验证及结果分析
6.4 半实物仿真实验及结果分析
6.5 本章小结
第7章 基于参数估计及滑模观测器的高速列车黏着制动控制研究
7.1 引言
7.2 基于滑模控制的黏着制动算法
7.3 仿真验证及结果分析
7.4 本章小结
第8章 总结与展望
8.1 全书总结
8.2 研究展望