●前言
第1章緒論
1.1研究背景與意義
1.2相關領域的研究概況
1.2.1機電繫統的機電耦合問題研究概況
1.2.2永磁同步電機電磁力模型
1.2.3非線性轉子動力學及其分析方法概述
1.2.4機電繫統非線性機電耦合振動的研究概況
1.3研究思路與主要研究內容
第2章車用永磁同步電機機電耦合電磁振動特征
2.1車用永磁同步電機電磁轉矩及其頻率特征
2.1.1傳統的永磁同步電機電磁轉矩模型
2.1.2磁場飽和產生的電磁轉矩變化
2.1.3電磁轉矩頻率特征
2.1.4模型驗證及分析
2.2機械負載擾動引起的電磁振動特征
2.2.1理論分析
2.2.2試驗驗證
2.3轉子偏心引起的電磁振動特征
2.3.1轉子偏心-電樞電流頻率特征
2.3.2試驗驗證
2.4本章小結
第3章機電傳動繫統機械-電磁耦合扭轉振動特性
3.1考慮扭轉角的電磁轉矩穩態模型
3.1.1穩態運行相量圖
3.1.2電磁轉矩模型
3.2機電耦合扭轉振動模型
3.2.1轉子扭振模型
3.2.2固有頻率分析
3.3機電耦合扭轉振動特性分析
3.3.1共振分析
3.3.2結果與分析
3.4全局分岔與混沌預測
3.4.1哈密頓繫統平衡點分析
3.4.2混沌閥值的確定
3.4.3數值計算
3.5機電耦合扭轉振動試驗
3.6本章小結
第4章永磁同步電機偏心轉子機械-電磁耦合橫向振動特性
4.1不平衡磁拉力解析模型與模型驗證
4.1.1不平衡磁拉力解析模型
4.1.計算與分析
4.1.3試驗驗證
4.2機械-電磁耦合橫向振動機理分析
4.2.1機械-電磁耦合橫向振動模型
4.2.2固有頻率分析
4.3振動穩態響應求解
4.3.1主共振響應
4.3.2穩態運動的穩定性分析
4.3.3結果與討論
4.4數值求解
4.5本章小結
第5章永磁同步電機轉子繫統多重機電耦合動力學特性
5.1概述
5.2非均勻氣隙條件下的多重機電耦合模型
5.3多重耦合動力學穩態特性與分析
5.3.1多重耦合動力學穩態特性求解
5.3.2多重耦合動力學穩定性分析
5.4減振分析探索
5.5本章小結
總結與展望
總結
展望
參考文獻

車輛機電傳動繫統由永磁同步電機與機械傳動構件組成，是一種典型的機電耦聯繫統。傳動繫統的動態特性不僅與機械結構參數有關，而且與電機的電磁參數、動態性能有關。可以說，“機電耦合”已成為車輛機電傳動繫統的一個基本特征，因此需要探索耦合對繫統構件運動的約束機制，分析耦合參數針對繫統功能生成及性能相關的耦合機理，進行奇異工況預控和繫統優化設計。本書首先講述了如何構建一種可以反映電磁轉矩飽和與波動的解析模型，從機電耦合的角度揭示永磁同步電機電磁振動的頻率特征；其次從機電耦合共振與穩定性的角度講述機電參數對轉子繫統扭振的影響規律，以及機電耦合轉子繫統的分岔、混沌特性、穩定性運行邊界條件；接著通過“負剛度”效應揭示機電耦合橫向振動失穩機理，分析不同機電參數影響機電耦合橫向振動的規律；最後考慮旋轉耦合通道與橫向運動耦合通道之間的交叉耦合講述轉子繫統的多重機電耦合動力學特性，從參數設計與控制優化的角度探討機電等