●第1章智能交通與深度感知
1.1智能交通繫統及其感知技術
1.2交通目標感知技術
1.3交通目標智能深度感知技術
第2章車載端多傳感融合障礙物識別技術
2.1基於不同傳感源的障礙物識別方法
2.2基於激光雷達多特征融合的障礙物識別方法
2.3基於改進的高效率語義分割網絡模型的障礙物識別方法
2.4基於激光雷達與視覺傳感器融合的障礙物識別方法
2.5驗證與分析
2.6本章總結與展望
第3章路側端多源融合車輛識別感知技術
3.1基於不同傳感源的車輛識別方法
3.2路側環境感知繫統傳感器標定方法
3.3基於視覺傳感器的路側端車輛識別方法
3.4基於視覺與激光雷達融合的路側端車輛識別方法
3.5驗證與分析
3.6本章總結與展望
第4章路側端小尺度行人檢測感知技術
4.1基於不同尺度的行人識別方法
4.2基於深度卷積網絡的路側端行人識別方法
4.3基於生成對抗的超分辨率網絡
4.4基於超分辨率特征的小尺度行人識別方法
4.5驗證與分析
4.6本章總結與展望
參考文獻

本書對智能車路繫統中深度感知技術進行了理論和實踐研究，首先介紹了智能交通繫統以及深度感知技術的發展，描述了深度感知技術的現狀、存在問題和發展方向；然後分別闡述了深度感知技術在車載端多傳感融合障礙物識別、路側端多源融合車輛識別和路側端小尺度行人檢測中的應用。本書可供從事智能交通研發應用的研究人員與工程技術人員閱讀參考，也可作為高等院校有關專業的研究生或高年級本科生的教學參考書。