●叢書序
前言
第1章緒論1
1.1行業發展背景1
1.2典型商用車混合動力繫統2
1.2.1構型分類2
1.2.2行星式混合動力繫統國內外產品現狀4
1.2.3行星混聯繫統關鍵技術10
1.3本章小結14
第2章商用車行駛工況分析16
2.1法規工況分析16
2.1.1中國城市客車工況16
2.1.2C-WTVC17
2.2實車典型工況構造19
2.2.1工況數據處理方法19
2.2.2統計學評價指標選取23
2.2.3原始工況數據特征分析27
2.2.4基於馬爾可夫的工況合成30
2.2.5工況構造結果35
2.3本章小結37
第3章商用車行星式混合動力繫統參數設計方法38
3.1行星混聯繫統動力學分析38
3.2參數匹配方法39
3.2.1基本控制策略選擇40
3.2.2基於穩態工況的發動機選型41
3.2.3基於效率特性的特征參數確定41
3.2.4基於功率分流特性匹配其他部件43
3.3基於城市客車的參數設計45
3.3.1城市客車基本參數45
3.3.2核心控制思想的確定46
3.3.3發動機選型46
3.3.4基於工況的各部件參數匹配47
3.3.5參數匹配總結53
3.3.6仿真驗證54
3.4基於公路客車的行星混動構型與其他構型參數設計58
3.4.1公路客車基本參數58
3.4.2公路客車XCVT構型參數匹配58
3.4.3公路客車C-XCVT構型參數匹配68
3.4.4公路客車P2並聯構型參數匹配73
3.4.5仿真驗證78
3.5基於重型卡車的參數設計85
3.5.1需求及特征分析86
3.5.2構型優選86
3.5.3匹配計算87
3.5.4仿真驗證96
3.6本章小結102
第4章商用車混合動力繫統能耗分析方法104
4.1基於能量計算的理論油耗模型104
4.1.1混合動力繫統內部能量流分析105
4.1.2平均綜合傳動效率定義106
4.1.3混合動力繫統理論油耗計算模型108
4.2基於理論油耗模型的節油貢獻分析108
4.2.1理論綜合油耗增量計算模型109
4.2.2節油量與節油貢獻率定義109
4.3不同構型理論油耗模型驗證110
4.3.1目標構型與整車基本參數110
4.3.2基本控制策略——帶約束DP優化算法112
4.3.3理論油耗模型驗證114
4.4各因素節油貢獻率討論115
4.41再生制動能量回收節油貢獻率115
4.4.2發動機平均燃油消耗率節油貢獻率118
4.4.3平均綜合傳動效率節油貢獻率120
4.5本章小結124
第5章商用車行星式混合動力繫統能量管理優化策略125
5.1發動機很優控制策略125
5.1.1控制策略頂層模塊126
5.1.2主控制模塊127
5.2瞬時很優控制策略134
5.2.1繫統效率特性分析134
5.2.2瞬時很優工作點求解139
5.2.3瞬時很優策略驗證及分析141
5.3全局優化控制146
5.3.1優化邊界求解149
5.3.2全局優化結果150
5.4基於規則提取的在線控制方法153
5.4.1優化控制規則研究154
5.4.2基於二次型調節器的電量修正策略162
5.4.3LP-IOC策略驗證165
5.5智能優化能量管理策略173
5.5.1車聯網技術的發展與應用173
5.5.2融合智能網聯信息的行駛環境預測175
5.5.3基於智能優化算法的能量管理策略177
5.6本章小結178
第6章動態協調控制策略179
6.1整車動力學分析179
6.2傳統PID控制器介紹.182
6.3基於MPC的發動機起動階段控制185
6.3.1電機MG1轉矩協調控制185
6.3.2電機MG2主動補償控制189
6.3.3仿真驗證190
6.4基於EKF和MPC的穩態階段控制193
6.4.1基於EKF的發動機響應特性辨識193
6.4.2基於MPC的穩態階段控制195
6.4.3仿真驗證197
6.5本章小結199
第7章行星式混合動力物流車201
7.1物流車行星混動繫統方案設計201
7.1.1整車參數與動力性指標202
7.1.2行星排特征參數選取203
7.1.3主減速比選取205
7.1.4超級電容匹配211
7.1.5參數匹配總結213
7.2物流車整車控制策略214
7.2.1附件控制策略214
7.2.2動態協調控制策略219
7.3行星式物流車臺架試驗230
7.3.1行星混聯繫統臺架試驗基本介紹230
7.3.2行星混聯繫統臺架試驗方案232
7.3.3臺架試驗及結果分析232
7.4本章小結237
參考文獻239
