●序
第2版前言
第1版前言
第1章電動汽車概述
1.1電動汽車的歷史與現狀
1.1.1電動汽車發展歷史
1.1.2國際電動汽車的現狀
1.1.3國內電動汽車的現狀
1.2電動汽車的特點和發展方向
1.2.1電動汽車的特點
1.2.2電動汽車的發展方向
1.3電動汽車的關鍵技術
1.4電動汽車電動機繫統的基本特點與驅動方式
1.4.1電動汽車對驅動電動機的特性要求
1.4.2電動汽車驅動電動機的主要類型
1.4.3電動汽車的主要驅動方式
參考文獻
第2章直流電動機及其驅動技術
2.1直流電動機驅動繫統
2.2直流電動機
2.2.1他勵直流電動機
2.2.2串勵直流電動機
2.2.3並勵直流電動機
2.2.4復勵直流電動機
2.3變換器
2.3.1單像限型直流斬波器
2.3.2二像限型直流斬波器
2.3.3四像限型直流斬波器
2.4速度控制
2.4.1電壓控制直流斬波器驅動繫統
2.4.2帶電壓前饋的電壓控制直流斬波器驅動繫統
參考文獻
第3章交流感應電動機及其驅動技術
3.1概述
3.2交流感應電動機
3.2.1籠型感應電動機的基本結構與工作原理
3.2.2電動汽車用感應電動機的設計特點
3.3逆變器
3.4控制策略
3.4.1轉速控制
3.4.2變壓變頻控制
3.4.3矢量控制
3.4.4自適應控制
3.4.5滑模控制
3.4.6效率優化控制
3.4.7變極控制
參考文獻
第4章開關磁阻電動機及其驅動技術
4.1開關磁阻電動機驅動繫統
4.2開關磁阻電動機
4.2.1開關磁阻電動機的工作原理
4.2.2開關磁阻電動機的設計
4.3開關磁阻電動機的功率變換器
4.4開關磁阻電動機的控制
參考文獻
第5章永磁無刷電動機驅動技術
5.1概述
5.2永磁無刷電動機驅動繫統
5.3永磁無刷電動機
5.3.1永磁材料
5.3.2轉子永磁型無刷電動機
5.3.3定子永磁型無刷電動機
5.3.4永磁無刷電動機比較
5.4永磁無刷電動機控制技術
5.4.1無刷直流和永磁同步運行模式
5.4.2恆功率運行
5.4.3效率很優控制
5.4.4直接轉矩控制
5.4.5人工智能控制
5.4.6無位置傳感器控制
5.4.7控制策略比較
5.5永磁無刷電動機的發展方向
參考文獻
第6章新型雙定子永磁無刷電動機及其驅動技術
6.1概述
6.1.1雙定子及雙轉子電動機的發展
6.1.2混合動力電動汽車集成起動發電機設計
6.2雙定子永磁電動機的結構與工作原理
6.3雙定子永磁電動機分析
6.4電動機狀態下雙閉環控制策略時步法中的實現
6.5雙定子永磁電動機繞組連接方式
6.6新型雙定子永磁無刷電動機與傳統永磁無刷電動機的比較
參考文獻
第7章新型雙勵磁永磁無刷電動機及其驅動技術
7.1概述
7.2雙勵磁永磁無刷電動機
7.2.1雙定子爪極型雙勵磁永磁無刷電動機
7.2.2 6/4極雙凸極型雙勵磁永磁無刷電動機
7.2.3 12/8極雙凸極型雙勵磁永磁無刷電動機
7.2.4新型外轉子型雙勵磁永磁無刷電動機
7.3雙勵磁永磁無刷電動機驅動繫統
7.4雙勵磁永磁無刷電動機與雙凸極永磁電動機的比較分析
7.4.1電動機結構分析和比較
7.4.2分析方法
7.4.3特性比較
7.5應用探討：起動發電機
參考文獻
第8章新型記憶電動機及其驅動技術
8.1交流勵磁記憶電動機
8.2新型直流勵磁記憶電動機
8.2.1鋁鎳鈷永磁體
8.2.2直流勵磁記憶電動機的結構與原理
8.2.3直流勵磁記憶電動機分析
8.3直流勵磁記憶電動機的驅動控制
8.3.1直流勵磁記憶電動機的調速控制
8.3.2直流勵磁記憶電動機的磁通控制
8.3.3直流勵磁記憶電動機的弱磁擴速
8.4進一步的研究
參考文獻
第9章新型磁性齒輪永磁無刷復合電動機及其驅動技術
9.1概述
9.2磁性齒輪
9.2.1平行軸磁性齒輪
9.2.2共軸磁性齒輪
9.3永磁無刷復合電動機
9.3.1永磁無刷復合電動機的機械結構
9.3.2永磁無刷復合電動機時步法分析
9.4永磁無刷復合電動機的控制方法
9.4.1永磁無刷復合電動機的數學模型
9.4.2永磁無刷復合電動機的動態仿真研究
9.4.3永磁無刷復合電動機的實驗驗證
參考文獻
第10章新型電子無級變速傳輸驅動技術
10.1概述
10.2基於行星齒輪的ECVT繫統
10.2.1行星齒輪
10.2.2 PG-ECVT運行模式
10.3基於雙轉子電動機的ECVT繫統
10.4基於雙定子永磁無刷電動機的ECVT繫統
10.4.1雙定子永磁無刷電動機
10.4.2基於雙定子永磁無刷電動機的ECVT運行模式
10.5基於磁性齒輪的ECVT繫統
10.5.1可連續調速傳動的共軸磁性齒輪
10.5.2基於磁性齒輪的ECVT繫統
10.5.3基於磁性齒輪的ECVT運行模式
參考文獻

本書總結了作者所在課題組在電動汽車技術中電機驅動繫統方面20多年的研究成果，內容涉及多種電機驅動繫統的結構、分析及控制。在深化傳統電機驅動繫統如直流電動機、交流感應電動機、開關磁阻電動機、永磁無刷電動機以及永磁同步電動機的基礎上，本書對當今前沿電機驅動繫統如雙定子永磁無刷電動機、雙勵磁永磁無刷電動機、記憶電動機、磁性齒輪永磁無刷復合電動機以及電子無級變速傳輸（ECVT）繫統進行了討論。本書不僅利用數學模型和仿真對多種電機驅動繫統進行了詳細分析，同時還提供了大量的實驗數據進行驗證，供讀者了解在電動汽車技術中電機驅動繫統方面的近期新研究成果。
本書可作為電動汽車相關領域工程技術人員、高等院校相關專業師生的參考書，也可供對電動汽車技術感興趣的人士閱讀。

鄒國棠,程明 著 著

第2版前言 本書自2010年5月出版以來，電動汽車技術發展日新月異，國內外各大汽車廠商都推出了自己的電動汽車新產品，同時，許多非傳統汽車企業也紛紛進入電動汽車領域，推出了各具特色的電動汽車產品。電動汽車技術的發展對電機驅動技術提出了新的挑戰。為了更好地適應技術發展，滿足廣大讀者的需求，故對本書進行修訂。 本次修訂，在保持全書體繫結構和基本內容不變的前提下，吸收了電動汽車電機驅動技術的近期新技術成果，特別是作者課題組近5年來所取得的研究成果。例如，第1章更新了電動汽車發展現狀和發展方向等內容；第4章新增了全齒繞、半齒繞開關磁阻電動機繞組結構等；第5章新增了磁通切換永磁電動機與豐田Prius永磁無刷電動機對比分析等；第9章增加了兩層氣隙和一層氣隙磁性齒輪永磁無刷復合電動機等；第10章新增了永磁同心雙轉子電動機的實物圖，並更新了基於磁性齒輪的ECVT繫統的相關內容等。其次，從全書等