本書從代碼實現角度繫統地介紹了自動駕駛車輛軟件繫統,詳細剖析了自動駕駛開源解決方案Autoware的技術實現過程和原理,並介紹了基於Autoware的自動駕駛工程開發案例。本書首先為讀者介紹Autoware總體架構及安裝指南,接著按照感知、定位、決策控制四大模塊分章分析Autoware內對應模塊中各個基礎ROS節點的技術實現細節及原理,最後詳細介紹基於Autoware開發無人駕駛車輛軟件繫統的工程實踐案例及後續研發方向,幫助讀者從實操角度深入了解無人駕駛技術落地應用相關知識。 本書可作為高等院校、研究院所、企事業單位中從事自動駕駛車輛軟件繫統研究的學生研發人員的技術入門書籍,也可作為自動駕駛軟件繫統開發的工具書。