●譯者序
原書序
第1章 引言 1
1.1 背景 1
1.2 動機與挑戰 1
1.3 目標與方法 2
1.4 本書結構 3
參考文獻 4
第2章 相關工作 5
2.1 行程規劃 5
2.2 混動汽車/插電混動汽車的能量管理策略 6
2.2.1 動態規劃 7
2.2.2 龐特裡亞金最小值原理 7
2.2.3 模型預測控制 7
2.2.4 清晰模型預測控制 8
2.2.5 控制相關參數估計eMPC 9
2.2.6 當量能耗最小化策略 10
2.3 巡航控制器 11
2.3.1 自適應巡航控制器 11
2.3.2 經濟巡航控制器 11
2.4 總結 12
參考文獻 13
第3章 一種插電式混合動力繫統的高保真模型 21
3.1 引言 21
3.2 豐田普銳斯插電式混合動力繫統 22
3.3 MapleSim中的高保真模型 23
3.3.1 均值內燃機 24
3.3.2 電氣機構 25
3.3.3 鋰離子電池組 25
3.3.4 功率分流裝置 26
3.3.5 汽車模型 26
3.4 模型驗證 26
3.4.1 均值內燃機 27
3.4.2 電氣機構 28
3.4.3 鋰離子電池組 29
3.4.4 功率分流裝置 32
3.4.5 汽車模型 32
3.5 Autonomie中的高保真模型 32
3.5.1 動力繫統模型 34
3.5.2 駕駛員模型 36
3.5.3 動力繫統控制器 37
3.6 總結 37
參考文獻 38
第1部分 能量管理方法
第4章 模型預測控制 43
4.1 NMPC能量管理設計 43
4.1.1 模型預測控制理論 43
4.1.2 低保真動力傳動繫統模型上的NMPC性能 47
4.1.3 NMPC性能基準 55
4.1.4 動力傳動繫統高保真模型上的NMPC性能 57
4.2 底層控制設計 60
4.2.1 發動機面向控制的模型 61
4.2.2 發動機控制設計 62
4.2.3 仿真結果 63
4.3 總結 70
參考文獻 71
第5章 多參數預測控制 75
5.1 eMPC能量管理策略設計 76
5.1.1 面向控制的模型 76
5.1.2 優化問題描述 77
5.1.3 區域縮減 80
5.1.4 取值位置問題 80
5.2 能量管理多面體 81
5.3 穩定性說明 84
5.4 eMPC性能模擬 87
5.4.1 行程信息未知 89
5.4.2 已知行駛距離 90
5.4.3 討論 91
5.5 通過硬件在環進行eMPC性能基準測試 92
5.6 總結 95
參考文獻 95
第6章 控制繫統參數估計策略 97
6.1 控制繫統參數估計(CRPE) 97
6.1.1 電池戴維南模型 97
6.1.2 電池參數估計 99
6.1.3 CRPE面向控制的模型 101
6.2 CRPE-eMPC能量管理多面體 101
6.2.1 CRPE-eMPC控制區域 102
6.2.2 CRPE-eMPC穩定性說明 104
6.3 CRPE-eMPC性能模擬 105
6.3.1 行程信息未知 105
6.3.2 已知行駛距離 106
6.3.3 討論 108
6.4 通過硬件在環進行CRPE-eMPC性能基準測試 109
6.5 總結 113
參考文獻 114
第2部分 智能生態監控
第7章 實吋行程規劃模塊的開發與評估 117
7.1 在線優化模型 118
7.2 實時優化流程 120
7.2.1 動態規劃 120
7.2.2 基於聚類的實時優化 121
7.3 通過模型在環和硬件在環進行基準測試 122
7.3.1 模型在環測試 122
7.3.2 硬件在環測試 126
7.4 總結 130
參考文獻 130
第8章 基於路徑的監控 132
8.1 很優化能量管理開發 132
8.1.1 龐特裡亞金最小值原理 134
8.1.2 基於路徑的能量管理繫統 136
8.1.3 行程信息的級別 137
8.2 模型在環測試 137
8.2.1 遵循標準循環測試工況 138
8.2.2 與MPC控制器的比較 145
8.3 通過硬件在環控制原型 149
8.3.1 控制器原型 149
8.3.2 硬件在環測試結果 151
8.4 總結 152
參考文獻 152
第9章 經濟型巡航控制 154
9.1 面向控制的建模 154
9.2 控制設計 156
9.2.1 NMPC 156
9.2.2 線性模型預測控制 158
9.3 結果 159
9.4 硬件在環測試結果 162
9.4.1 控制器原型 162
9.4.2 硬件在環測試結果 163
9.5 總結 164
參考文獻 165
第10章 結論 167
10.1 第一部分 167
10.2 第二部分 168
10.3 對未來研究的建議 169
10.3.1 控制設計 169
10.3.2 控制驗證 170
10.3.3 智能PHEV 171
附錄A 硬件在環過程 172
A.1 簡介 172
A.1.1 ECU驗證過程 172
A.1.2 虛擬仿真模型的要求 173
A.1.3 實時目標要求 174
A.2 硬件說明 175
A.2.1 MotoTron 175
A.2.2 PXI實時目標 175
A.2.3 CAN總線 176
參考文獻 177

《插電式混合動力汽車智能控制技術》介紹了插電式混合動力汽車(PHEV)實時智能控制繫統的開發技術，包括面向控制的建模方法、控制器設計和性能評估。以豐田普銳斯插電式混合動力汽車為例，介紹其控制繫統的高保真仿真模型及其驗證過程。為了解決很優控制問題，《插電式混合動力汽車智能控制技術》繫統論述了基於群集的優化、非線性模型預測控制器和等效消耗最小化策略。此外，《插電式混合動力汽車智能控制技術》還提到了容易被忽視的主題——硬件在環測試及實時呈現。最後，《插電式混合動力汽車智能控制技術》在控制繫統設計與驗證、智能化方向等方面給出了未來研究的建議。