●譯者序
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
常用計量單位換算
專用符號
緒論10
第1章充氣輪胎的力學11
1.1作用在輪胎上的力和力矩13
1.2輪胎的滾動阻力14
1.3輪胎的驅動力(或制動力)與縱向滑轉率(或滑移率)19
1.4輪胎的側偏特性27
1.4.1側偏角與側偏力27
1.4.2側偏角與回正力矩31
1.4.3外傾角與外傾側向力33
1.4.4輪胎側偏特性的表征34
1.5輪胎在潮濕路面上的工作特性48
1.6輪胎的行駛平順性(振動特性)53
參考文獻61
習題62
第2章車輛-地面相互作用力學-地面力學64
2.1車輛載荷作用下地面的應力分布64
2.2塑性平衡理論在車輛-地面相互作用力學中的應用70
2.3預測越野車輛性能的經驗方法82
2.3.1基於圓錐指數的經驗方法82
2.3.2基於優選壓力的經驗方法87
2.4地面響應的測量和表征88
2.4.1壓強-沉陷量關繫的表征90
2.4.2對重復性負載響應的表征95
2.4.3剪切應力-剪切位移關繫的表征96
2.5用於分析履帶車輛性能的一種簡化方法102
2.5.1履帶的行駛阻力102
2.5.2履帶的驅動力和滑轉率104
2.6評價裝配有柔性履帶的車輛性能的計算機輔助方法108
2.6.1預測履帶下方法向壓力分布的方法109
2.6.2預測履帶下方剪切應力分布的方法110
2.6.3以履帶滑轉率的函數形式來預測運動阻力和牽引力112
2.6.4實驗驗證113
2.6.5參數化分析與設計優化的應用113
2.7用於評價長節距鏈節式履帶車輛性能的計算機輔助方法120
2.7.1基本方法120
2.7.2實驗驗證120
2.7.3參數化分析與設計優化的應用122
2.8車輪越野性能的參數化分析方法124
2.8.1剛性車輪的行駛阻力124
2.8.2充氣輪胎的行駛阻力126
2.8.3車輪的驅動力與滑轉率131
2.9一種用於評價輪式越野車輛性能的計算機輔助方法134
2.9.1基本方法134
2.9.2實驗驗證134
2.9.3應用到參數化分析134
2.10用於研究車輛-地面相互作用方法136
2.10.方法136
2.10.方法138
參考文獻140
習題144
第3章道路車輛的工作特性146
3.1運動方程和優選驅動力146
3.2空氣動力學作用力和作用力矩149
3.3車輛動力裝置和傳動繫統特性160
3.3.1內燃機160
3.3.2電力驅動166
3.3.3混合動力168
3.3.4燃料電池171
3.3.5傳動繫統特性173
3.4車輛工作特性的預測182
3.4.1加速時間和加速距離183
3.4.2爬坡能力185
3.5工作燃油經濟性185
3.6發動機與傳動繫統的匹配189
3.7制動特性191
3.7.1兩軸式車輛的制動特性191
3.7.2制動效率和制動距離196
3.7.3牽引式半掛車的制動特性198
3.7.4防抱死制動繫統201
3.7.5牽引力控制繫統205
參考文獻205
習題208
第4章越野車輛的工作特性210
4.1牽引性能210
4.1.1牽引力和牽引功率210
4.1.2牽引效率212
4.1.3四輪驅動215
4.1.4牽引力繫數222
4.1.5越野車輛的重量-功率比223
4.2越野行駛時的燃油經濟性223
4.3運輸生產率和運輸效率225
4.4機動性地圖和機動性分布226
4.5越野行駛中車輛構型的選擇228
參考文獻233
習題234
第5章道路車輛的操控特性235
5.1轉向幾何235
5.2兩軸式車輛的穩態操控特性237
5.2.1準確轉向239
5.2.2不足轉向240
5.2.3過度轉向240
5.3轉向輸入的穩態響應243
5.3.1橫擺角速度響應244
5.3.2側向加速度響應245
5.3.3曲率響應246
5.4操控特性試驗247
5.4.1等半徑試驗247
5.4.2等車速試驗247
5.4.3等轉向角試驗248
5.5瞬時響應特性249
5.6行駛方向穩定性252
5.6.1行駛方向穩定性準則252
5.6.2車輛穩定性控制254
5.7牽引式半掛車的穩態操控特性259
5.8鉸接式道路車輛行駛方向行為的仿真模型262
參考文獻266
習題268
第6章履帶式車輛的轉向269
6.1滑移轉向運動學的簡化分析270
6.2滑移轉向的運動學273
6.3高速時的滑移轉向274
6.4硬地面上滑移轉向的通用理論276
6.4.1履帶-地面交界處的剪切變形277
6.4.2穩態轉向時的運動學280
6.4.3實驗驗證283
6.4.4橫向阻力繫數285
6.5滑移轉向的功率消耗287
6.6履帶車輛的轉向機構288
6.6.1離合器/制動器轉向繫統288
6.6.2受控差動轉向繫統289
6.6.3行星齒輪轉向繫統290
6.7鉸接式轉向291
參考文獻294
習題294
第7章車輛的行駛平順性296
7.1人體對振動的響應296
7.1.1國際標準ISO2631—1:1985298
7.1.2國際標準ISO2631—1:1997299
7.2車輛振動模型305
7.2.1懸架質量和非懸架質量的兩自由度車輛模型307
7.2.2確定1/4車輛模型在不規則地表輪廓激勵下響應的數值方法314
7.2.3縱向角振動和垂直振動的兩自由度車輛模型315
7.3隨機振動簡介320
7.3.1用隨機函數表示地表高程輪廓320
7.3.2頻率響應函數325
7.3.3與乘坐舒適性指標相關的車輛振動評價326
7.4主動懸架和半主動懸架327
參考文獻331
習題332
第8章氣墊車輛簡介334
8.1氣墊繫統及其工作特性334
8.1.1通氣室334
8.1.2周邊噴管338
8.2氣墊車輛的阻力340
8.3氣墊繫統的懸架特性348
8.3.1起伏剛度/垂直剛度348
8.3.2側傾剛度350
8.4氣墊車輛的方向控制351
參考文獻353
習題354

《地面車輛原理》由車輛領域專家黃祖永（Jo-Yung Wong）教授編寫。本書版（英文版）自1978年出版以來，經過多次重印和再版，深受廣大學者的歡迎。原書第4版增添和更新了諸多內容，包括新能源汽車、車輛底盤控制、智能車輛控制、計算機仿真模型等。本書可作為高等院校和科研院所車輛工程、車輛動力學、越野車輛或地面力學的教材或參考書。也可供開發設計和研究地面機動車輛以及月球車、火星車等外太空探索車輛的工程技術人員和學者參考。