本書繫《智能網聯汽車繫統控制技術》作者王龐偉老師，針對智能網聯汽車的電子電控繫統進行的繫統總結和論述，有益於致力於從事智能交通領域的相關師生和從事該行業的相關技術人員學時使用。

●前言
第1章 智能網聯汽車環境感知技術
1.1 智能網聯汽車感知繫統及傳感器組成
1.1.1 機器視覺
1.1.2 超聲波雷達
1.1.3 毫米波雷達
1.1.4 激光雷達
1.2 基於圖像識別的環境感知技術
1.2.1 車道線識別
1.2.2 交通標志識別
1.2.3 交通信號燈識別
1.2.4 車輛檢測與識別
1.3 基於激光雷達的環境感知技術
1.3.1 點雲聚類
1.3.2 可通行區域分析
1.3.3 障礙物檢測
1.3.4 障礙物跟蹤
1.4 基於多傳感器融合的環境感知技術
1.4.1 攝像機與激光雷達的聯合標定
1.4.2 多傳感器信息融合
參考文獻
第2章 智能網聯汽車高精度定位技術
2.1 基於衛星導航的定位技術
2.1.1 GPS
2.1.2 北鬥衛星導航繫統
2.1.3 GLONASS
2.1.4 伽利略衛星導航繫統
2.2 基於慣性導航的定位技術
2.2.1 慣性器件
2.2.2 慣性導航中常用坐標繫及其轉換
2.2.3 慣性導航原理
2.2.4 慣性導航繫統誤差
2.3 高精地圖匹配定位技術
2.3.1 高精地圖構建
2.3.2 高精地圖匹配技術的基本原理
2.3.3 SLAM算法
參考文獻
第3章 智能網聯汽車動力驅動繫統
3.1 發動機驅動繫統
3.1.1 發動機工作原理及特性
3.1.2 汽油機燃料供給繫統
3.1.3 電控汽油噴射繫統
3.1.4 電子點火控制繫統
3.1.5 怠速控制繫統
3.2 動力蓄電池驅動繫統
3.2.1 動力蓄電池的應用
3.2.2 動力蓄電池的工作原理
3.2.3 動力蓄電池繫統結構及組成
3.2.4 動力蓄電池的分類
3.2.5 動力蓄電池管理繫統
3.2.6 動力蓄電池測試
3.2.7 電機驅動繫統
參考文獻
第4章 智能網聯汽車底盤控制繫統
4.1 防抱死制動繫統
4.1.1 ABS基本工作原理
4.1.2 ABS組成
4.1.3 制動過程分析
4.2 電子穩定程序控制繫統
4.2.1 ESP基本工作原理
4.2.2 ESP繫統控制特點
4.2.3 ESP繫統結構及控制策略
4.3 自適應巡航控制繫統
4.3.1 ACCS基本工作原理
4.3.2 ACCS組成
4.3.3 ACCS跟隨模式安全車距
4.4 協同式自適應巡航控制繫統
4.4.1 CACCS基本工作原理
4.4.2 CACCS車載端繫統結構
4.4.3 CACCS性能指標分析
4.4.4 CACCS建模
4.5 車道偏離預警繫統
4.5.1 LDWS總體架構
4.5.2 LDWS算法
參考文獻
第5章 智能網聯汽車總線繫統
5.1 汽車控制網絡
5.1.1 網絡化控制繫統
5.1.2 汽車控制網絡分類
5.2 CAN總線
5.2.1 CAN總線繫統組成及結構特點
5.2.2 CAN總線協議
5.2.3 CAN總線的數據傳輸
5.2.4 車載CAN總線繫統核心器件分析
5.2.5 CAN總線技術應用
5.3 LIN總線
5.3.1 LIN總線概述
5.3.2 LIN總線協議
5.3.3 LIN總線數據傳輸
5.3.4 LIN總線設計
5.3.5 LIN總線技術應用
參考文獻
第6章 汽車電子控制繫統的故障診斷
6.1 汽車故障診斷繫統
6.1.1 汽車故障診斷繫統功能
6.1.2 OBD繫統
6.2 OBD故障碼和測試方法
6.2.1 OBD故障碼
6.2.2 OBD繫統所有檢測零部件的故障碼及其測試
6.3 OBD-Ⅱ故障診斷繫統
參考文獻
第7章 智能網聯汽車V2X通信技術
7.1 V2X技術
7.1.1 V2X技術定義
7.1.2 V2X技術特點
7.1.3 V2X技術應用場景
7.2 DSRC通信技術
7.2.1 DSRC技術工作頻率
7.2.2 DSRC通信拓撲結構
7.2.3 DSRC繫統組成
7.2.4 DSRC協議
7.2.5 DSRC技術的應用和發展
7.3 LTE-V2X通信技術
7.3.1 LTE-V2X技術標準演進
7.3.2 LTE-V2X繫統組成
7.3.3 LTE-V2X通信拓撲結構
7.3.4 LTE-V2X通信協議
7.3.5 LTE-V2X關鍵技術
7.3.6 5G NR V2X通信技術
參考文獻
第8章 車路協同繫統下的智能輔助駕駛技術
8.1 車路協同繫統
8.1.1 車路協同繫統特點
8.1.2 車路協同繫統關鍵技術
8.1.3 應用發展
8.2 基於車路協同的智能輔助駕駛技術
8.2.1 車路協同繫統下車速引導技術
8.2.2 車路協同繫統下車輛時空軌跡優化技術
8.2.3 車路協同繫統下車輛編隊控制技術
8.2.4 車路協同環境下的智能駕駛信息服務繫統
參考文獻

本書關注的是融合移動互聯網和人工智能等技術的智能網聯汽車在電子控制方面的新知識、新技術、新成果。針對智能車輛的環境感知繫統、導航繫統、動力驅動繫統、電子控制繫統、車身總線控制繫統、汽車電子故障診斷、V2X無線通信及車路協同等方面，本書介紹了智能網聯汽車的環境感知技術、定位技術、發動機控制技術、底盤的電子控制繫統、控制網絡、故障診斷繫統、無線通信技術，以及車路協同繫統下的智能輔助駕駛技術。 本書可作為從事智能網聯汽車相關行業工程技術人員的參考書籍，也可供高校相關專業師生使用。