●前言
第1章 概述
1.1 電力機器人技術定義與分類
1.2 變電站巡檢機器人應用現狀
1.3 人工智能技術在變電站巡檢機器人領域的應用
1.4 變電站巡檢機器人的發展展望
第2章 技術原理
2.1 導航方式
2.2 運動控制
2.3 電源管理技術
2.4 車體防護
2.5 通信技術
2.6 圖像采集及識別技術
2.7 紅外檢測
第3章 巡檢繫統組成
3.1 機器人本體
3.2 監控繫統
3.3 機器人室
3.4 通信網絡
3.5 微氣像繫統
第4章 施工建設及驗收
4.1 設計階段
4.2 施工階段
4.3 調試階段
4.4 驗收階段
第5章 基本操作
5.1 集中監控界面形式一
5.2 本地監控界面形式一
5.3 集中監控界面形式二
5.4 本地監控界面形式二
第6章 日常維護
6.1 機器人監控後臺維護
6.2 機器人本體維護
6.3 機器人室
6.4 巡檢道路維護
6.5 機器人通信基站維護
6.6 微氣像繫統維護
6.7 機器人場地停車維護
第7章 巡檢數據分析與應用
7.1 可見光數據分析與應用
7.2 紅外數據分析與應用
第8章 典型案例分析及處理
8.1 本地監控
8.2 機器人本體
8.3 機器人室
8.4 機器人通信繫統
8.5 微氣像
8.6 巡檢環境
8.7 其他
第9章 新技術應用及未來發展方向
9.1 前端檢測技術
9.2數據的智能診斷分析
9.3 GIS腔體內部檢測機器人
9.4 聲學傳感技術
9.5 視覺識別技術
9.6 無線充電技術
9.7 室內巡檢機器人局部放電傳感技術
9.8 極寒地區巡檢機器人的多傳感繫統
參考文獻