●前言
第一章概述
第二章智能巡檢機器人繫統
第一節繫統架構
第二節繫統組成
第三章機器人本體
第一節機器人構成
第二節機器人使用
第三節常用注意事項
第四章後臺繫統
第一節後臺繫統構成
第二節後臺繫統操作
第三節常用注意事項
第五章智能巡檢機器人檢測技術
第一節紅外檢測
第二節基於可見光的狀態檢測
第三節其他檢測技術
第六章智能巡檢機器人運維
第一節智能巡檢機器人繫統使用常見問題及處理
第二節智能巡檢機器人相關標準體繫
參考文獻

為提高巡檢覆蓋率及變電站智能水平，采用變電站智能機器人巡檢繫統，通過整合機器人技術、非接觸檢測技術、模式識別、導航定位及物聯網等技術，能夠實現變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢和監控，有效降低勞動強度，降低運維成本，提高自動化和智能化水平。本書結合近年來常用幾類巡檢機器人技術應用情況，對該技術進行介紹。本書共分為六章，介紹了常用變電站智能巡檢機器人構成的繫統、機器人使用方法、後臺繫統、檢測技術以及使用過程中常見的問題。本書可作為電力繫統工程技術人員、管理人員，以及從事智能巡檢機器人制造、設計相關的廠商及高校師生的參考用書。