●前言
第1章PLC概況1
1.1PLC簡介1
1.1.1PLC的定義1
1.1.2PLC的基本功能與特點2
1.1.3PLC的應用和分類3
1.1.4三菱PLC簡介7
1.2PLC的組成及工作原理8
1.2.1PLC的組成8
1.2.2PLC的工作原理14
1.3PLC與其他順序邏輯控制繫統的比較15
1.3.1PLC與繼電器控制繫統的比較15
1.3.2PLC與微型計算機控制繫統的比較16
1.3.3PLC與單片機控制繫統的比較17
1.3.4PLC與DCS的比較17
第2章Q繫列PLC的硬件繫統及內部資源19
2.1Q繫列PLC硬件繫統的基本組成19
2.1.1基板20
2.1.2電源模塊22
2.1.3CPU模塊24
2.1.4I/O模塊25
2.1.5網絡/信息處理模塊27
2.1.6特殊功能模塊28
2.2各種CPU模塊的硬件性能及繫統構成29
2.2.1基本型CPU29
2.2.2高性能型CPU38
2.2.3過程控制型CPU46
2.2.4運動控制型CPU48
2.2.5多CPU繫統53
2.2.6冗餘繫統57
2.3Q繫列PLC的I/O地址分配及數據類型61
2.3.1Q繫列PLC的I/O地址分配61
2.3.2數制63
2.3.3Q繫列PLC的數據類型66
2.4Q繫列PLC的內部資源70
2.4.1內部件70
2.4.2內部件73
2.4.3特殊件76
2.4.4嵌套與件78
2.4.5件79
2.4件的使用79
第3章Q繫列PLC編程軟件的使用82
3.1PLC編程語言82
3.1.1PLC編程語言的國際標準82
3.1.2梯形圖83
3.1.3語句表85
3.1.4順序功能圖86
3.2GXDeveloper編程軟件概述86
3.2.1GXDeveloper編程軟件簡介86
3.2.2GXDeveloper編程軟件的安裝87
3.2.3GXDeveloper編程軟件界面88
3.3GXDeveloper編程軟件參數設定90
3.3.1PLC參數設定90
3.3.2網絡參數設定92
3.3.3遠程密碼設定92
3.3.4冗餘參數的設定92
3件注釋及內存設置94
3.4.1件注釋94
3.4.2件注釋95
3.4.3設置注釋類型95
3.4.4設置注釋範圍96
3.4件的內存設置96
3.5梯形圖程序的編輯與標注化99
3.5.1工程及梯形圖制作注意事項99
3.5.2程序的編寫與編輯104
3.5.3程序的標準化110
3.6程序的讀取/寫入、調試與在線監控113
3.6.1PLC的連接設置113
3.6.2程序的讀取與寫入114
3.6.3程序的調試114
3.6.4程序的在線監控118
3.7故障診斷123
3.7.1CPU診斷123
3.7.2網絡診斷123
3.7.3CCLink、CCLink/LT診斷128
3.7.4以太網診斷130
3.7.5繫統監視134
3.7.6在線模塊更換135
第4章Q繫列PLC仿真軟件的使用137
4.1GXSimulator概述137
4.1.1GXSimulator的特點137
4.1.2GXSimulator的功能138
4.1.3GXSimulator的和注意事項139
4.2GXSimulator的基本操作142
4.2.1從安裝到調試的過程142
4.2.2GXSimulator初始化142
4.2.3GXSimulator的初始操作界面及退出144
4.3模擬外部機器運行的I/O繫統設定145
4.3.1I/O繫統設定說明145
4.3.2I/O繫統設定流程148
4.3.3時序圖輸入設定148
4.3件值輸入設定150
4.3.5I/O繫統設定的執行150
4.4GXSimulator的串行通信功能152
4.4.1串行通信的連接方法152
4.4.2串行通信功能的操作順序153
4.4.3串行通信功能的窗口說明153
4.4.4傳送規格154
4.4.5通信狀態155
4.5GXSimulator的模擬監測156
4.5件測試156
4.5.2I/O繫統設定監視157
4.5.3繼電器內存監視157
第5章Q繫列PLC的順控指令161
5.1順控程序指令161
5.1.1基本位操作指令161
5.1.2塊操作指令167
5.1.3堆棧與主控指令170
5.1.4置位與復位指令173
5.1.5脈衝觸點指令175
5.1.6脈衝輸出微分指令176
5.1.7取反指令179
5.1.8空操作及程序結束指令179
5.2定時器180
5.2.1定時器的分類180
5.2.2定時器的工作原理181
5.2.3定時器指令的應用舉例182
5.3計數器184
5.3.1計數器的分類184
5.3.2普通計數器185
5.3.3中斷計數器186
5.3.4計數器的應用舉例187
5.4順控程序指令的應用190
5.4.1三相交流異步電動機的星三角降壓啟動190
5.4.2用4個按鈕控制一個信號燈194
5.4.3置位與復位指令實現的簡易6組搶答器196
第6章Q繫列PLC的基本指令201
6.1指令的構成201
6.1.1指令的表示形式201
6.1.2數據長度和指令執行方式202
6.1.3操作數202
6.2比較操作指令203
6.2.1BIN數據比較指令203
6.2.2浮點數比較指令205
6.2.3字符串數據比較指令206
6.2.4BIN塊數據比較指令207
6.3數據傳送指令209
6.3.1BIN數據傳送指令209
6.3.2實數傳送指令210
6.3.3字符串傳送指令211
6.3.4取反傳送指令212
6.3.5塊數據傳送指令213
6.3.6多點傳送指令214
6.3.7數據交換指令214
6.3.8塊數據交換指令215
6.3.9高低字節交換指令216
6.4數據轉換指令216
6.4.1BIN與BCD轉換指令217
6.4.2實數與BIN轉換指令219
6.4.3BIN16與BIN32轉換指令220
6.4.4BIN數據與格雷碼轉換指令221
6.5算術運算指令222
6.5.1BIN加、減法指令222
6.5.2BIN乘、除法指令225
6.5.3BCD加、減法指令229
6.5.4BCD乘、除法指令230
6.5.5實數加、減法指令231
6.5.6實數乘、除法指令232
6.5.7字符串合並指令233
6.5.8BIN加1、減1指令234
6.6程序分支指令235
6.6.1指針分支指令236
6.6.2跳轉到結束指令237
6.7中斷控制指令238
6.7.1中斷因子238
6.7.2中斷指令239
6.8方便指令242
6.8.1I/O刷新指令242
6.8.2可逆計數器指令243
6.8.3示教定時器指令245
6.8.4特殊功能定時器指令246
6.8.5旋轉工作臺控制指令248
6.8.6斜坡信號指令250
6.8.7速度檢測指令251
6.8.8固定周期脈衝輸出指令252
6.8.9脈寬調制指令252
6.8.10矩陣輸入指令253
第7章Q繫列PLC的應用指令255
7.1邏輯運算指令255
7.1.1邏輯“與”運算指令255
7.1.2邏輯“或”運算指令256
7.1.3邏輯“異或”運算指令257
7.1.4邏輯“同或”運算指令259
7.2循環與移位指令260
7.2.1循環右移、左移指令260
7.2.2帶進位循環右移、左移指令262
7.2.3右移、左移n位指令264
7.2.4n位數據的右移、左移一位指令265
7.2.5n字數據的右移、左移一字指令266
7.3數據處理及控制指令267
7.3.1位處理指令267
7.3.2數據處理指令268
7.3.3數據表操作指令284
7.3.4數據控制指令287
7.4結構化指令289
7.4.1子程序調用及返回類指令289
7.4.2輸出OFF調用類指令294
7.4.3循環控制類指令296
7.4.4刷新指令297
7.4.5梯形圖變址修改指令297
7.5緩衝存儲器與文件寄存器指令299
7.5.1緩衝存儲器訪問指令299
7.5.2文件寄存器切換指令300
7.6字符串處理指令302
7.6.1BIN與ASCII碼的數據轉換指令302
7.6.2BCD與ASCII碼的數據轉換指令303
7.6.3件注釋數據指令304
7.6.4字符串長度檢測指令304
7.6.5BIN與字符串的轉換指令305
7.6.6實數與字符串數據的轉換指令307
7.6.7取字符串數據指令308
7.6.8字符串的查找、選擇和替換指令310
7.6.9BCD與實數轉換指令311
7.7特殊函數指令312
7.7.1弧度與角度的轉換指令312
7.7.2三角函數指令312
7.7.3反三角函數指令313
7.7.4平方根計算指令315
7.7.5指數與自然對數計算316
7.8顯示打印與故障調試診斷指令317
7.8.1顯示打印指令317
7.8.2故障調試診斷指令319
7.9時鐘指令320
7.9.1讀/寫時鐘數據指令320
7.9.2時鐘數據加法/減法運算指令321
7.9.3改變時間數據格式指令322
7.10數據鏈接指令323
7.10.1數據鏈接讀/寫操作323
7.10.2網絡刷新指令324
7.10.3路由信息的讀取與登錄指令324
第8章Q繫列PLC特殊擴展功能模塊327
8.1模擬量輸入模塊327
8.1.1模擬量輸入模塊的性能指標327
8.1.2模擬量輸入模塊的接線方式328
8.1.3模擬量輸入模塊的緩衝存儲器BFM330
8.1.4模擬量輸入模塊的開關設置331
8.1.5模擬量輸入模塊的編程示例332
8.2模擬量輸出模塊334
8.2.1模擬量輸出模塊的性能指標334
8.2.2模擬量輸出模塊的接線方式335
8.2.3模擬量輸出模塊的緩衝存儲器BFM336
8.2.4模擬量輸出模塊的開關設置338
8.2.5模擬量輸出模塊的編程示例339
8.3溫度控制模塊340
8.3.1工作原理340
8.3.2溫度控制模塊的性能指標341
8.3.3溫度控制模塊的接線方式342
8.3.4溫度控制模塊的緩衝存儲器BFM344
8.3.5溫度控制模塊的開關設置346
8.3.6溫度控制模塊的編程示例347
8.4高速計數控制模塊350
8.4.1工作原理350
8.4.2高速計數控制模塊的性能指標350
8.4.3高速計數器模塊的連接方式351
8.4.4高速計數控制模塊的緩衝存儲器BFM354
8.4.5高速計數控制模塊的開關設置354
8.4.6高速計數控制模塊的編程示例356
第9章PLC的通信與網絡360
9.1數據通信的基礎知識360
9.1.1數據傳輸方式360
9.1.2串行通信的分類361
9.1.3串行通信的數據通路形式363
9.1.4串行通信的接口標準363
9.1.5通信介質367
9.2PLC網絡繫統368
9.2.1網絡結構368
9.2.2網絡協議369
9.2.3三菱PLC網絡結構370
9.2.4三菱PLC以太網371
9.2.5三菱PLC局域網373
9.2.6三菱PLC現場總線CCLink376
9.3Q繫列網絡模塊379
9.3.1以太網模塊379
9.3.2MELSECNET/H網絡模塊385
9.3.3CCLink模塊391
9.3.4串行通信模塊396
第10章觸摸屏與變頻器410
10.1觸摸屏410
10.1.1觸摸屏概述410
10.1.2觸摸屏的基本功能412
10.1.3觸摸屏的運行原理414
10.1.4觸摸屏軟件的使用416
10.1.5觸摸屏在PLC控制中的應用實例423
10.2變頻器435
10.2.1變頻器概述435
10.2.2三菱FRA740變頻器440
10.2.3變頻器的應用實例458
第11章PLC控制繫統設計及實例463
11.1PLC控制繫統的設計463
11.1.1PLC控制繫統的設計原則和內容463
11.1.2PLC控制繫統的設計步驟464
11.1.3PLC硬件繫統設計465
11.1.4PLC軟件繫統設計469
11.2PLC在電動機控制中的應用471
11.2.1異步電動機限位往返控制471
11.2.2異步電動機制動控制474
11.2.3異步電動機多速控制476
11.2.4異步電動機順序啟、停控制480
11.3PLC在機床電氣控制繫統中的應用483
11.3.1PLC在C6140普通車床中的應用483
11.3.2PLC在C650臥式車床中的應用487
11.3.3PLC在Z3040搖臂鑽床中的應用492
11.3.4PLC在X62W萬能銑床中的應用497
11.3.5PLC在T68臥式鏜床中的應用503
11.4PLC、觸摸屏和變頻器的綜合應用511
11.4.1恆壓供水繫統的模擬控制511
11.4.2電動機15段速控制繫統519
第12章PLC的安裝與維護532
12.1PLC的安裝532
12.1.1PLC的安裝要求及注意事項532
12.1.2PLC的安裝方法533
12.2配線536
12.2.1電源配線536
12.2.2連接器配線538
12.3Q繫列PLC的維護和檢修539
12.3.1Q繫列PLC的維護檢查539
12.3.2Q繫列PLC的故障分析方法540
12.3.3Q繫列PLC的錯誤代碼544
參考文獻554

《三菱Q繫列PLC從入門到精通(雙色版)》從實際工程應用出發，以靠前廣泛使用的日本三菱公司Q繫列PLC為對像，講解了模塊式、大中型PLC的基礎與實際應用等方面的內容。本書共分12章，主要介紹了PLC的基本概況、Q繫列PLC的硬件繫統及內部資源、Q繫列PLC編程軟件和仿真軟件的使用方法、Q繫列PLC的順控指令、Q繫列PLC的基本指令、Q繫列PLC的應用指令、Q繫列PLC特殊擴展功能模塊、PLC的通信與網絡、觸摸屏與變頻器、PLC控制繫統設計及實例PLC的安裝與維護等內容。本書語言通俗易懂，實例的實用性和針對性較強，特別適合初學者使用，對有一定PLC基礎知識的讀者也會有所幫助。本書既可作為電氣控制領域技術人員的自學教材，也可作為高職高專院校、成.人高校、本科院校的電氣工程、自動化、機電一體化、計算機控制等專業的參考書。

侯玉寶,陳忠平,邬書躍 編著 著

PLC是以微處理器技術、電子技術、網絡通信技術和優選可靠的工業手段為基礎,綜合了現代計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種新型通用工業自動控制裝置。PLC具有功能強、可靠性高、使用靈活方便、易於編程及適於工業環境下應用等一繫列優點,因此它在工業自動化、機電一體化、傳統產業技術改造等方面的應用越來越廣泛,可編程程序控制器技術已和機器人技術、CAD/CAM 和數控技術成為現代工業控制的四大支柱。Q繫列PLC是日本三菱公司推出的一種大中型模塊式PLC,該繫列產品的組成與規模靈活可變,具有 高、功能強大等特點,在我國的大中型PLC市場中占有較大的份額。為便於讀者學習和掌握Q 繫列PLC控制繫統的相關技術,特編寫此書。本書特點介紹如下。(1)由淺入深,循序漸進。本書在內容編排上采用由淺入深、由易到難的原則,在介紹PLC的組成及工作原理、硬件繫統構成、軟件的使用等基礎上,在後續章節中結合具等