●前言
第1章緒論1
1.1研究目的及意義1
1.2國內外研究現狀2
1.3主要研究內容15
參考文獻16
第2章機組能耗分析25
2.1機組工作背景25
2.2機組能耗計算27
2.3田間復雜路況對機組能耗影響31
2.4機組配置與運行參數對機組能耗影響49
參考文獻55
第3章區域光伏發電量預測56
3.1數據來源57
3.2光伏發電功率預測模型簡介58
3.3累計發電量計算60
3.4全國日累計發電量時空分布66
3.5積灰對光伏輸出功率的影響69
參考文獻79
第4章多能源聯合驅動優化決策模型83
4.1模型構建83
4.2模型求解98
4.3模型驗證100
4.4模型應用實例103
參考文獻103
第5章基於多目標評價的管道參數與噴槍工作壓力優化105
5.1移動噴灑水量和灌水動能分布計算模型105
5.2機組綜合評價指標體繫112
5.3機組多目標綜合評價方法119
5.4優化實例122
參考文獻139
第6章機組桁架輕量化設計140
6.1雙噴槍支撐桁架結構優化設計140
6.2多噴頭桁架結構優化設計146
參考文獻161
第7章基於土壤含水率的精準灌溉控制技術163
7.1繫統總體設計163
7.2水泵變頻調壓原理165
7.3卷管層間差速補償技術166
7.4繫統硬件設計170
7.5繫統軟件設計174
7.6上位機界面設計176
7.7繫統調試與實驗184
7.8本章小結187
參考文獻187
第傳感器融合精準連續導航技術188
8.1噴灌機組運動學模型構建189
8.2導航控制決策模型構建199
8.3路徑跟蹤試驗213
參考文獻215
第9章太陽能驅動卷盤式噴灌機優化設計軟件217
9.1軟件設計結構與流程217
9.2軟件開發環境217
9.3軟件組成與功能實現218
