●序一
序二
前言
第1章緒論
1.1風力發電發展現狀
1.2液壓型風力發電機組發展現狀
1.2.1液壓型風力發電機組概述
1.2.2液壓型風力發電機組國外發展現狀
1.2.3液壓型風力發電機組國內發展現狀
1.3液壓型風力發電機組控制關鍵技術
1.4本章小結
參考文獻
第2章液壓型風力發電機組工作原理及子繫統數學模型
2.1液壓型風力發電機組工作原理
2.2風速建模
2.2.1風
2.2.2風速模型
2.2.3組合風速模型
2.3風力機繫統建模
2.3.1風功率計算
2.3.2風力機能量分析
2.3.3風能利用繫數
2.3.4風力機特性數學建模
2.4調槳繫統建模
2.4.1離心力引起的變槳距載荷
2.4.2氣動力引起的變槳距載荷
2.4.3重力引起的變槳距載荷
2.5液壓傳動繫統建模
2.5.1定量泵數學模型
2.5.2比例節流閥數學模型
2.5.3變量馬達數學模型
2.5.4液壓管路數學模型
2.5.5液壓繫統輸出數學模型
2.5.6液壓傳動繫統狀態空間模型
2.6發電機繫統及勵磁繫統建模
2.6.1不同坐標繫下同步發電機模型
2.6.2同步發電機的穩態暫態運行
2.6.3同步發電機運行控制
2.6.4發電機的功角特性與勵磁繫統模型
2.7本章小結
參考文獻
第3章液壓型風力發電機組輸出轉速控制技術
3.1機組液壓主傳動繫統概述
3.1.1液壓主傳動繫統馬達恆轉速控制的意義
3.1.2定量泵-變量馬達閉式容積調速繫統特性
3.2流量反饋法轉速控制
3.2.1定量泵-變量馬達調速繫統數學模型
3.2.2定量泵-變量馬達繫統模型簡化
3.2.3定量泵-變量馬達繫統開環辨識
3.2.4仿真與實驗驗證
3.2.5液壓型風力發電機組準同期並網控制
3.3基於反饋線性化方法的轉速控制
3.3.1反饋線性化方法
3.3.2控制律求解
3.3.3仿真驗證
3.4基於動態面控制的變量馬達轉速控制
3.4.1控制律求解
3.4.2仿真驗證
3.5本章小結
參考文獻
第4章液壓型風力發電機組輸出功率控制技術
4.1液壓型風力發電機組功率控制概述
4.1.1液壓型風力發電機組能量分配概述
4.1.2液壓型風力發電機組主傳動功率下垂特性
4.1.3液壓型風力發電機組功率控制思想
4.1.4液壓型風力發電機組功率控制研究意義
4.2液壓主傳動繫統功率傳輸機理分析
4.2.1管道特性的功率傳輸機理分析
4.2.2泵側輸入端功率傳輸機理分析
4.2.3變量馬達側輸出端功率傳輸機理分析
4.2.4液壓繫統特性對輸出功率影響仿真
4.3液壓型風力發電機組並網運行功率控制方法
4.3.1液壓型風力發電機組有功功率控制方法
4.3.2液壓繫統功率傳輸特性
4.4高風速條件下的變槳距功率平滑控制策略研究
4.4.1PI控制變槳距繫統功率波動分析
4.4.2基於模糊PID的變槳距功率平滑控制策略
4.4.3基於模糊PID變槳距功率平滑控制仿真驗證
4.5本章小結
參考文獻
第5章液壓型風力發電機組很好功率追蹤控制技術
5.1液壓型風力發電機組很好功率追蹤概述
5.1.1液壓型風力發電機組能量傳遞方式
5.1.2液壓型風力發電機組很好功率追蹤方法研究意義
5.2基於古典控制理論的很好功率追蹤方法
5.2.1變步長的很好功率追蹤控制方法
5.2.2直接發電功率控制的很好功率追蹤方法
5.2.3發電功率和風力機轉速聯合控制的很好功率追蹤方法
5.2.4直接壓力控制的很好功率追蹤方法
5.2.5繫統壓力和風力機轉速聯合控制的很好功率追蹤方法
5.3基於現代控制理論的很好功率追蹤方法
5.3.1以風力機轉速為輸出的很好功率追蹤控制
5.3.2以發電功率為輸出的很好功率追蹤控制
5.3.3以高壓壓力為輸出的很好功率追蹤控制
5.3.4以液壓轉矩為控制輸出的很好功率追蹤優化控制
5.3.5基於自抗擾控制的很好功率追蹤控制
5.4本章小結
參考文獻
第6章液壓型風力發電機組低電壓穿越控制技術
6.1低電壓穿越概述
6.1.1低電壓穿越的要求及關鍵技術
6.1.2電網電壓跌落分類及分析
6.1.3低電壓穿越研究現狀
6.2液壓型風力發電機組低電壓穿越特性分析
6.2.1電網故障的暫態分析
6.2.2電網電壓跌落時同步發電機的暫態穩定
6.2.3液壓繫統瞬態特性分析
6.3基於馬達擺角調控的低電壓穿越控制方法
6.3.1液壓型風力發電機組的能量傳遞
6.3.2基於馬達擺角調控的低電壓穿越控制方法
6.3.3仿真驗證
6.4基於閥-泵聯合的低電壓穿越控制策略
6.4.1基於能量耗散的比例節流閥控制律
6.4.2基於動態面控制的變量馬達擺角控制律
6.4.3仿真驗證
6.5能量分層調控
……

本書主要針對液壓型風力發電機組及其相應的關鍵技術進行闡述。液壓型風力發電機組控制涉及多變量、非線性、強時變、高階次、工況跨度大等問題，是電力繫統、控制與流體傳動等多學科交叉的研究內容。液壓型風力發電機組控制技術中包含了多項關鍵技術，攻破並掌握這些關鍵技術是液壓型風力發電機組進一步發展的必由之路，也是液壓型風力發電機組進行產業化的道路中必須要克服的難題。燕山大學孔祥東教授團隊經過多年對液壓型風力發電機組控制技術的研究，已經掌握了多項液壓型風力發電機組關鍵技術，並通過本書得到了體現。本書內容包括緒論、液壓型風力發電機組工作原理及子繫統數學模型、液壓型風力發電機組輸出轉速控制技術、液壓型風力發電機組輸出功率控制技術、液壓型風力發電機組*佳功率追蹤控制技術、液壓型風力發電機組低電壓穿越控制技術、液壓型落地式風力發電機組長管路諧振抑制技術、液壓型風力發電機組變槳距控制技術。本書通過通俗簡練的語言和圖等