●Introduction
●Chapter 1 The Constitution of the Electric Drive Digital Control System and Its Hardware and Software System
●1.1 The structure of electrical power drive digital control system
●1.2 The hardware system of the electrical power drive digital controlsystem
●1.2.1 The hardware system of the digital controller
●1.2.2 Signal detector
●1.3 A software system for digital controllers
●1.4 System development and integration
●1.4.1 Requirements for developing a system
●1.4.2 Universal digital development platform
●Chapter 2 The Basic Features of Electric Digital Control System
●2.1 The similarities and differences between the drive digital control system and the electric drive continuous（ analog） control system
●2.2 Discretization and sampling
●2.3 Quantification of continuous variables
●2.4 Quantization of incremental encoder pulse signals
●2.4.1 The measurement of rotate speed
●2.4.2 Measurement of angle position
●2.5 Quantization of analog value like voltage and current
●2.5.1 Instantaneous value method
●2.5.2 Average value method
●部分目錄

As the computer controlling technology develop rapidly， the superiority and brilliant application prospects are mostly indicated. Current industrial control equipment， robotic systems， and various other electronic control devices have adopted digital等