●前言
第1章緒論1
1.1概述1
1.2精密單點定位技術的發展3
1.3主要技術內容5
第2章GNSS繫統簡介8
2.1概述8
2.2GPS現代化10
2.3GLONASS現代化12
2.4BDS現狀14
2.5Galileo建設進展16
2.6四大GNSS比較17
2.6.1時間繫統18
2.6.2坐標繫統19
2.6.3繫統比較20
2.7本章小結21
第3章衛星運動理論與精密定軌22
3.1概述22
3.2衛星動力學模型22
3.2.1動力學模型的建立22
3.2.2數值積分25
3.2.3衛星精密定軌的參數估計26
3.3軌道攝動力模型26
3.3.1地球非球形引力27
3.3.2固體潮28
3.3.3多體引力28
3.3.4相對論效應29
3.3.5大氣阻力29
3.3.6太陽光壓30
3.4GNSS衛星精密定軌30
3.4.1GPS衛星精密定軌31
3.4.2GLONASS衛星精密定軌32
3.4.3BDS衛星精密定軌33
3.4.4Galileo衛星精密定軌34
3.5本章小結35
第4章精密單點定位誤差源及處理方法36
4.1概述36
4.2傳統誤差源36
4.2.1衛星軌道和鐘誤差36
4.2.2電離層延遲40
4.2.3對流層延遲43
4.2.4接收機鐘差45
4.2.5多路徑誤差46
4.2.6觀測值噪聲49
4.3特別考慮的誤差源54
4.3.1衛星和接收機天線相位中心54
4.3.2相對論效應58
4.3.3天線相位纏繞59
4.3.4固體潮60
4.3.5大洋負荷60
4.3.6大氣負荷61
4.3.7薩奈克效應62
4.3.8極潮62
4.3.9碼觀測值兼容性63
4.4本章小結63
第5章數據預處理65
5.1概述65
5.2觀測數據的粗差探測65
5.2.1Baarda數據探測法66
5.2.2多維粗差同時定位定值法66
5.2.3祖差的擬準檢定法67
5.3非差相位觀測值的周跳探測與修復69
5.3.1TurboEdit方法69
5.3.2基於寬巷組合的移動窗口濾波法71
5.4鐘跳處理78
5.4.1接收機鐘跳概述78
5.4.2接收機鐘跳影響78
5.4.3接收機鐘跳探測79
5.5本章小結80
第6章GPS精密單點定位方法82
6.1概述82
6.2參數估計方法82
6.2.1序貫最小二乘82
6.2.2卡爾曼濾波83
6.2.3白適應卡爾曼濾波85
6.2.4抗差估計87
6.3定位模型88
6.3.1傳統模型88
6.3.2UofC模型93
6.3.3非組合模型96
6.3.4消模糊度模型97
6.4質量控制99
6.5本章小結99
第7章GPS／GLONASS組合精密單點定位101
7.1概述101
7.2雙頻精密單點定位101
7.2.1觀測模型101
7.2.2隨機模型108
7.2.3處理結果與分析111
7.3單頻精密單點定位116
7.4GLONASS衛星頻率信道號的自主識別方法119
7.5雙繫統組合PDOP計算方法122
7.6本章小結124
第8章GPS／GLONASS組合精密單點定位模糊度固定解126
8.1概述126
8.2PPP模糊度固定解方法126
8.2.1幾種觀測值的線性組合127
8.2.2幾種典型的GPS模糊度固定解方法129
8.3GPS／GLONASS組合PPP模糊度固定解方法134

●
●8.3.1CNES衛星軌道與鐘差產品134
●
●……

《多模GNSS融合精密單點定位理論與方法》對多模GNSS融合精密單點定位的理論與實現方法進行了繫統全面的闡述，詳細推導了GPS/GLONASS組合精密單點定位的觀測模型和隨機模型，在此基礎上進一步討論了GPS/GLONASS組合精密單點定位模糊度固定解方法；發展並建立了單頻GPS/GLONASS組合精密單點定位模型，提出了一種利用GLONASS觀測數據自主識別GLONASS衛星頻率信道號的方法；進一步將GPS/GLONASS雙繫統組合精密單點定位拓展到GPS、GLONASS、BDS和Galileo四繫統組合，並進行了軟件實現與結果分析；最後將多繫統組合精密單點定位技術應用到對流層水汽三維層析中，驗證了多繫統組合定位的優勢。