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商品分类
慣導融合GNSS緊組合高精度動態定位研究
該商品所屬分類：圖書 -> 通訊
【市場價】
254-368元
【優惠價】
159-230元
【出版社】武漢大學出版社 
【ISBN】9787307116542
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內容介紹



出版社：武漢大學出版社
ISBN：9787307116542
商品編碼：57372475474

品牌：文軒
代碼：39

　　　　
　　　　
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作  者:韓厚增、王堅 著 著
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定  價:39
/
出 版 社:武漢大學出版社
/
出版日期:2019年08月01日
/
頁  數:199
/
裝  幀:平裝
/
ISBN:9787307116542
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目錄
●本書重點針對INS輔助的BDS/GPS高精度定位理論進行深入研究，內容涵蓋INS誤差隨機建模方法、INS繫統快速對準模型、BDS/GPS融合高精度定位模型、GNSS/INS組合導航模型、自適應交互式多模型濾波、INS輔助周跳探測與修復、INS輔助BDS/GPS單頻/雙頻模糊度固定、INS輔助快速精密單點定位等幾個方面，提出了基於RTS濾波輔助的模糊度固定算法，INS輔助的緊組合周跳探測算法，INS先驗信息輔助的模糊度固定算法，INS輔助的附有大氣延遲約束模糊度固定算法，等等。
內容簡介
衛星導航-全國定位繫統-研究
作者簡介
韓厚增、王堅 著 著
韓厚增，1989年5月出生，漢族，安徽安慶人。北京建築大學博士後，講師。2017年畢業於中國礦業大學，獲工學博士學位。主要從事導航定位領域研究，研究方向為GNSS衛星定位技術和組合導航定位技術。發表期刊論文30餘篇，獲授權發明專利3項，計算機軟件著作權2項。主持或者參加國家重點研發計劃、國家自然科學基金、博士後基金等縱向科研項目8項，獲省部級以上獎勵3項。



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