●第1章 緒論
1.1研究背景
1.1.1衛星信號拒止時小型運動體的自主導航難題
1.1.2仿生導航的基本概念與內涵
1.2國內外研究現狀
1.2.1仿生導航技術
1.2.2偏振光導航技術
1.2.3微慣性/視覺組合導航技術
1.2.4基於視覺特征的拓樸節點識別技術
1.3解決問題的思路
1.4本書的研究內容、組織結構和主要貢獻
1.4.1本書的研究內容與組織結構
1.4.2本書的主要貢獻
第2章 仿生偏振視覺定位定向算法
2.1偏振光及其檢測原理
2.1.1偏振光及其表示方法
2.1.2偏振光檢測原理
2.2大氣散射理論與天空偏振模式
2.2.1瑞利散射模型
……

本書以仿生傳感器和仿生導航方法為主要內容，圍繞衛星信號拒止情況下自主導航問題，介紹了生物利用偏振光和視覺信息進行導航的機理，探索了陣列式仿生偏振視覺傳感器技術，實現了基於航向/位置約束的仿生導航方法。
本書主要面向於導航、制導與控制專業的本科生和研究生，也可作為自動化相關專業科技人員的參考用書。