●前言
●第1章 緒論
● 1.1 全球定位繫統的基本原理與誤差特性
● 1.1.1 GPS定位的基本要素
● 1.1.2 GPS定位的方法
● 1.1.3 GPS的誤差源和誤差特性
● 1.2 捷聯慣導繫統的基本原理與誤差特性
● 1.2.1 捷聯慣導的算法
● 1.2.2 捷聯解算中的坐標繫
● 1.2.3 捷聯慣導的誤差源和誤差特性
● 1.3 GPS和捷聯慣導組合導航繫統的原理與研究現狀
● 1.3.1 GPS和捷聯慣導的互補特性
● 1.3.2 GPS和捷聯慣導進行組合的數學工具
● 1.3.3 GPS和捷聯慣導組合導航繫統的研究現狀
●第2章 載波相位時間差分的分析及其在導航中的應用研究
● 2.1 載波相位的特點及載波相位時間差分的概念與分析
● 2.1.1 GPS偽距和載波相位的誤差分析與比較
● 2.1.2 載波相位在導航中應用的條件分析
● 2.1.3 載波相位時間差分的概念與性能分析
● 2.2 載波相位時間差分的觀測方程推導與分析
●部分目錄
傳統的GPS和捷聯慣導的組合技術中存在著一個基本矛盾,即高精度組合繫統的可靠性和實時性較差,而實時性和可靠性好的組合繫統精度較低。比如,RTK和捷聯慣導的組合繫統精度很高,但是隨著定位位置到GPS基站距離的增加,繫統的可靠性逐漸下降,且由於需要進行整周模糊度解算而實時性較差,因此不能應用於無區域的實時導航中;偽距和捷聯慣導的組合繫統具有很好的可靠性和實時性,適於導航應用,但精度較差。本書討論了通過GPS信息的合理應用以及新的組合技術來提高GPS和捷聯慣導組合導航繫統的整體性能。另外,慣性傳感器的隨機誤差和捷聯慣導的初始對準誤差是組合導航繫統的關鍵誤差,本文還討論了通過新的技術實現GPS輔助下的這兩種誤差的很優補償。