是市場上首本全面介紹C-V2X技術的書籍，具有權威性和前瞻性。 大唐電信是C-V2X的主要推進者，於2012-2013年少有提出LTE-V2X概念及驗證並主導3GPP國際標準制定，是我國C-V2X相關行業標準的牽頭制定者。作者團隊即是這個核心團隊。 陳山枝：工學博士，教授級高級工程師，博士生導師。畢業於西安電子科技大學及北京郵電大學。國家傑出青年科學基金獲得者，政府特殊津貼專家，新世紀百千萬人纔工程重量人選。 現任中國信息通信科技集團有限公司黨委常委、副總經理、專家委主任（大唐電信科技產等

●第1章概述.001
1．1車聯網發展背景.002
1．1．1信息通信技術在汽車行業的應用與演進.003
1．1．2信息通信技術在交通行業的應用與演進.013
1．1．3車聯網支持的車路協同與自動駕駛.016
1．1．4車聯網與C-V2X.020
1．2全球發展態勢：政策、標準化.025
1．2．1全球主要國家政策.025
1．2．2國際標準化組織.027
1．3我國發展現狀：政策、標準化.032
1．3．1政策及規劃.033
1．3．2標準制定.035
1．4本書章節安排.039
參考文獻.041
第2章車聯網應用需求.045
2．1車聯網基本應用需求.046
2．1．1道路安全類應用.046
2．1．2交通效率類應用.051
2．1．3信息娛樂類應用.053
2．2車聯網增強應用需求.055
2．3國內外車聯網應用的標準進展.059
2．3．1SAE.059
2．3．2ETSI.061
2．3．33GPP.061
2．3．45GAA.062
2．3．5ChinaSAE.064
2．3．6IMT-2020（5G）推進組C-V2X工作組.066
2．4小結.067
參考文獻.067
第3章車聯網繫統架構與技術標準體繫.071
3．1車聯網繫統架構.072
3．1．1通信和應用視角下的車聯網繫統架構.072
3．1．2車路協同視角下的車聯網繫統架構.074
3．1．3智能交通視角下的車聯網繫統架構.076
3．2車聯網的技術挑戰.077
3．3車聯網技術標準體繫.078
3．4IEEE802．11p技術與標準.080
3．4．1IEEE802．11p技術.080
3．4．2IEEE802．11p標準進展及演進.089
3．5C-V2X技術與標準.089
3．5．1蜂窩車聯網的設計思想.089
3．5．2LTE-V2X關鍵技術.091
3．5．3NR-V2X關鍵技術.093
3．5．4C-V2X標準進展及演進.095
3．6IEEE802．11p與C-V2X技術對比.097
3．7IEEE802．11p和C-V2X仿真與實測性能對比.099
3．7．1NGMNV2X工作組仿真結果.099
3．7．2福特汽車（Ford）與大唐、高通（Qualcomm）實際道路測試結果輸出到5GAA.100
3．8IEEE802．11p與C-V2X頻譜.102
3．9小結.103
參考文獻.103
第4章LTE-V2X技術.107
4．1研究背景與技術思路.108
4．2技術需求.110
4．2．1LTE-V2X業務需求.110
4．2．2LTE-V2X的技術挑戰.111
4．3LTE-V2X通信方式和網絡架構.113
4．3．1LTE-V2X通信方式.113
4．3．2LTE-V2X網絡架構.118
4．4無線接口協議棧.121
4．5物理層關鍵技術.124
4．5．1傳輸波形、時頻資源定義、傳輸信道處理流程.125
4．5．2物理信道和物理信號.128
4．5．3資源池配置.130
4．6資源分配方法.134
4．6．1概述.134
4．6．2自主資源選擇（模式4）.136
4．6．3基站分配資源（模式3）.147
4．7同步機制.148
4．8服務質量管理與擁塞控制.151
4．8．1服務質量管理.151
4．8．2擁塞控制.152
4．9LTE-V2X對Uu接口的增強技術.154
4．10LTE-V2X直通鏈路增強技術.155
4．11小結.158
參考文獻.159
第5章NR-V2X技術.161
5．1背景介紹.162
5．2NR-V2X部署場景.163
5．3NR-V2體架構.165
5．3．1NR-V2X網絡架構.166
5．3．2NR-V2XPC5協議棧和信道映射關繫.168
5．4NR-V2XPC5單播、多播和廣播通信模式管理.172
5．4．1NR-V2XPC5廣播的管理.172
5．4．2NR-V2XPC5多播的管理.173
5．4．3NR-V2XPC5單播的管理.174
5．5NR-V2X業務服務質量管理機制.176
5．6NR-V2X直通鏈路物理層技術.177
5．6．1傳輸波形、參數集、部分帶寬和時頻資源的定義.177
5．6．2物理信道結構.180
5．6．3NR-V2X直通鏈路控制信令.184
5．6．4NR-V2X資源池配置.186
5．7NR-V2X直通鏈路的HARQ反饋機制.188
5．7．1NR-V2X單播的HARQ反饋機制.189
5．7．2NR-V2X多播的HARQ反饋機制.189
5．7．3PSFCH資源確定方法.192
5．7．4多PSFCH時域衝突處理.194
5．8NR-V2X直通鏈路的資源分配方法.196
5．8．1NR-V2X模式1的資源分配方法.196
5．8．2NR-V2X模式2的資源分配方法.199
5．9NR-V2X直通鏈路的同步機制.206
5．9．1NR-V2X自同步過程.206
5．9．2直通鏈路同步信號塊（S-SSB）資源的配置.207
5．10NR-V2X直通鏈路的功率控制技術.208
5．11NR-V2X直通鏈路信道狀態信息（CSI）的測量和反饋方法.210
5．12NR-V2X擁塞控制機制.212
5．13跨無線接入技術調度機制.213
5．14NR-V2X與LTE-V2X設備內共存.214
5．15小結.216
參考文獻.216
第6章與C-V2X應用相關的關鍵技術.219
6．1C-V2X與移動邊緣計算.220
6．1．1移動邊緣計算概述.220
6．1．2C-V2X與移動邊緣計算融合應用場景.224
6．1．3C-V2X與移動邊緣計算融合架構.228
6．2C-V2X與5G網絡切片.231
6．2．15G網絡切片概述.231
6．2．25G網絡切片支持車聯網應用.237
6．3C-V2X與高精度定位、車用高精度地圖.239
6．3．1C-V2X高精度定位需求.240
6．3．2基於RTK的GNSS高精度定位繫統架構.241
6．3．3基於RTK的GNSS高精度定位的關鍵技術.242
6．3．4高精度定位的發展趨勢.245
6．4小結.249
參考文獻.249
第7章C-V2X車聯網安全技術.251
7．1概述.252
7．2C-V2X安全繫統架構.255
7．3C-V2X通信層安全技術.257
7．3．1C-V2X通信層安全技術概述.257
7．3．2LTE-V2X通信層安全技術.258
7．3．3NR-V2X通信層安全技術.259
7．4C-V2X應用層安全技術.261
7．4．1C-V2X應用層安全技術概述.261
7．4．2C-V2X應用層安全體繫架構.262
7．4．3C-V2X安全管理證書.266
7．4．4C-V2X應用層安全機制.268
7．4．5C-V2X安全管理繫統部署模式.279
7．5C-V2X數據安全和隱私保護.283
7．6小結.284
參考文獻.285
第8章C-V2X車聯網頻譜需求與規劃.287
8．1C-V2X車聯網頻譜需求研究.288
8．1．1車聯網典型的安全應用.288
8．1．2車聯網安全應用頻譜需求分析.289
8．2國際C-V2X頻譜規劃.297
8．2．1美國.297
8．2．2歐盟.299
8．2．3日本.300
8．2．4韓國.301
8．2．5新加坡.301
8．2．6頻率資源分配小結.302
8．3我國C-V2X頻譜規劃.303
8．4NR-V2X頻譜需求及規劃展望.304
8．5小結.306
參考文獻.306
第9章C-V2X產業發展與應用.309
9．1C-V2X產業鏈構建.310
9．2C-V2X產業聯盟.312
9．3C-V2X互聯互通測試.314
9．3．1V2X“三跨”互聯互通應用.315
9．3．2C-V2X“四跨”互聯互通應用.316
9．3．3C-V2X“新四跨”互聯互通應用.319
9．3．4國外與C-V2X相關互聯互通測試.320
9．4我國C-V2X示範區建設.321
9．5我國C-V2X測試評估體繫.324
9．5．1構建C-V2X測試評估體繫的背景.324
9．5．2構建C-V2X測試評估體繫的方法.325
9．6小結.328
參考文獻.329
第10章C-V2X應用展望與新技術發展趨勢.331
10．1C-V2X與智能交通、自動駕駛的關繫及其3個階段應用.332
10．1．1C-V2X與智能交通、自動駕駛的關繫.332
10．1．2C-V2X在智能交通、自動駕駛中的應用發展階段.334
10．2C-V2X新技術及發展趨勢.335
10．2．1車聯網無線傳播環境信道建模.335
10．2．2基於5G和B5G的高精度定位.337
10．2．3雷達與通信融合在車聯網中的應用.339
10．2．4C-V2X與MEC的融合.342
10．2．5基於區塊鏈的車聯網安全技術.344
10．3小結.347
參考文獻.347
附錄A縮略語.351
附錄B.365
附錄C.367

車聯網是跨信息通信、汽車、交通等領域的交叉新興技術。蜂窩車聯網（C-V2X，Cellular Vehicle-to-Everything）技術是能保證低時延和高可靠性能的車聯網專用無線通信技術。本書以車聯網的發展背景、國內外發展態勢為基礎，以車聯網基本應用和增強應用的性能需求為出發點，分析了車聯網的繫統架構和技術標準體繫，重點介紹了C-V2X的兩個技術演進階段——LTE-V2X和NR-V2X的網絡架構和關鍵技術，以及與C-V2X相關的其他關鍵技術、安全技術、頻譜規劃、產業發展與應用，並展望C-V2X的應用發展階段、技術發展趨勢。
本書的讀者對像主要為從事與車聯網相關的信息通信、交通、汽車、互聯網等行業領域的技術研究、標準研究、產品開發、產業研究、政策研究、應用開發、業務運營等相關人員，以及高等院校相關專業的教師和學生。