●緒論
●0.1 自件的定義和分類
●0.2 自件在控制繫統中的作用
●0.3 對控制電機的基本要求
●0.4 控制電機的發展概況和發展趨勢
●第1章 直流伺服電動機
●1.1 直流電機的基本原理
●1.1.1 直流電機工作原理
●1.1.2 直流電機的結構
●1.1.3 直流電機的勵磁方式
●1.1.4 電機的銘牌數據
●1.1.5 直流電機的電樞繞組
●1.1.6 直流電機的磁場
●1.1.7 直流電機的電樞電動勢與電磁轉矩
●1.1.8 直流電機的基本關繫
●1.2 直流伺服電動機的靜態特性
●1.2.1 電樞控制時的機械特性
●1.2.2 直流伺服電動機的控制特性
●1.2.3 直流伺服電動機的工作狀態
●1.3 直流伺服電動機的動態特性
●部分目錄

史震、張鵬、鞏冰編寫的這本《自件》共分10章，涉及多個繫列控制電機的工作原理、電磁關繫、工作特性、性能指標及型號參數等內容，包括直流伺服電動機、直流測速發電機、步進電機、旋轉變壓器、自整角機、交流伺服電動機、無刷直流電動機、開關磁阻電機、超聲波電機和直線電機等。
《自件》可作為普通高等院校自動化專業、測控技術與儀器專業、電氣工程及其自動化專業、探測制導與控制技術專業本科生教材，也可以作為相關專業高職高專教材，還可作為有關技術人員的參考用書。