本書以室內移動機器人環境感知技術為主要內容,全面和繫統地闡述了相關的概念和方法,包括室內移動機器人技術概論,室內移動機器人傳感器、,室內移動機器人底盤繫統與模型、室內環境幾何特征、室內場景行人檢測、基於深度學習的機器人視覺重定位技術和三維目標檢測以及基於RGB-DT的三維環境構建方法。本書的章節覆蓋面較廣泛,綜合了近幾年作者及研究生的相關研究內容,將理論與仿真、實驗結合,力求主題鮮明、層次清楚、詳略得當,本書注重從移動機器人應用場景闡述概念,並提供較為詳細的公式推導,結合大量圖表及實驗數據等,有助於讀者繫統閱讀和理解書中的知識。
本書可作為移動機器人定位、環境感知方向的本科生、研究生和科研人員的學習資料或課外參考書,同時兼顧了初級讀者,部分章節具有一定科普內容。本書也可為從事室內移動機器人研發和應用的科技人員提供參考。