●第1章 概述1
1.1 機器視覺的定義1
1.2 機器視覺繫統的構成2
1.3 機器視覺繫統的一般工作過程4
1.4 機器視覺繫統的特點5
1.5 機器視覺繫統的發展6
1.6 機器視覺繫統的應用領域9
1.7 機器視覺繫統相關會議和期刊12
第2章 機器視覺繫統的構成13
2.1 相機的分類及主要特性參數13
2.2 光學鏡頭的原理與選型30
2.3 圖像采集卡的原理及種類45
2.4 圖像數據的傳輸方式彙總及比較52
2.5 光源的種類與選型56
第3章 機器視覺成像技術61
3.1 光源概述61
3.2 灰度照明技術68
3.3 彩色照明技術71
3.4 偏光技術79
3.5 發光二極管照明技術80
第4章 機器視覺核心算法93
4.1 圖像預處理93
4.2 頻率圖像增強100
4.3 數學形態學及其應用106
4.4 灰度均衡的原理與方法113
4.5 邊緣檢測算法及其應用118
4.6 Blob分析123
4.7 閾值分割的原理與方法彙總128
4.8 模式匹配算法及其應用137
4.9 攝像機標定145
4.10 測量算法158
第5章 軟件的開發與實現169
5.1 圖像文件格式169
5.2 相關函數庫的選擇及使用174
第6章 機器視覺工程應用187
6.1 快速實時視覺檢測繫統的設計187
6.2 在包裝印刷中的應用及案例分析197
6.3 在表面質量檢測領域中的應用及案例分析210
6.4 在尺寸測量領域中的應用及案例分析222
6.5 在字符識別中的應用及案例分析231
6.6 在視覺伺服中的應用--基於視覺伺服的鐳射膜在線糾偏繫統237
參考文獻242
本書提出了網絡化多目視覺在線快速檢測理論與繫統,繫統地介紹了機器視覺自動檢測領域的知識和技術。本書共分為六章。第1章講述數字圖像與機器視覺技術的發展歷程、發展趨勢和前景。第2章講述機器視覺繫統的硬件構成,包括相機的分類及主要特性參數、光學鏡頭的原理與選型、圖像采集卡的原理及種類、圖像數據的傳輸方式等。第3章講述機器視覺成像技術,內容包括工業環境下的灰度照明技術和彩色照明技術,以及LED照明設計技術和三維視覺成像技術。第4章重點講述機器視覺核心算法。第5章介紹機器視覺軟件的開發與實現,包括常用機器視覺工具和軟件設計方法。第6章著重講述視覺測量與檢測的工程應用和案例分析。
本書可供從事檢測技術、智能設備應用、研究的專業人員參考,也可供高等院校相關專業教學使用。