●譯者序
原版書前言
編者簡介
第1章機構設計基礎
1.1簡介
1.2物理原理
1.2.1機器效率
1.2.2機械效益
1.2.3速度比
1.3斜面
1.4滑輪繫統
1.5螺旋千斤頂
1.6杠杆和機構
1.6.1杠杆
1.6.2絞盤、絞車和卷揚機
1.7連杆機構
1.7.1簡單平面連杆機構
1.7.2特殊連杆機構
1.7.3直線生成連杆機構
1.7.4旋轉或直線連杆機構
1.8專用連杆機構
1.9齒輪和齒輪傳動
1.9.1簡單的齒輪傳動鏈
1.9.2復合齒輪傳動鏈
1.9.3齒輪的分類
1.9.4實用的齒輪裝置
1.9.5齒輪齒形
1.9.6齒輪術語
1.9.7齒輪動力學術語
1.10滑輪和傳動帶
1.11鏈輪和鏈條
1.12凸輪機構
1.12.1凸輪機構的分類
1.12.2凸輪術語
1.13離合機構
1.13.1外部控制摩擦離合器
1.13.2外部控制剛性離合器
1.13.3內部控制離合器
1.14常見的機械術語
第2章運動控制繫統
2.1運動控制繫統概述
2.2運動控制術語
2.3機械部件組成的專門運動控制繫統
2.4運動控制中的伺服電動機、步進電動機和驅動器
2.5伺服繫統的反饋傳感器
2.6電磁閥及其應用
第3章固定和移動式機器人
3.1機器人簡介
3.1.1機器人的定義
3.1.2固定自主工業機器人
3.1.3機器人歷史
3.1.4全球機器人市場
3.2工業機器人
3.2.1工業機器人的優點
3.2.2工業機器人的特性
3.2.3工業機器人的幾何學
3.34種不同的ABB工業機器人
3.3.1IRB2400
3.3.2IRB6400RF
3.3.3IRB6640
3.3.4IRB7600
3.4自主和半自主移動機器人
3.4.1通信和控制的選項
3.4.2可以偵察和檢索的陸上移動機器人
3.4.3可以搜索和探索的潛水移動機器人
3.4.4可以搜索和摧毀的機器人飛機（無人機）
3.4.5可以觀察和報告的行星探測機器人
3.4.6能模仿人類行為的實驗室/科學機器人
3.4.7可以遞送和取回貨物的商業機器人
3.4.8清潔地板和修整草坪的消費機器人
3.4.9一些娛樂或教育機器人
3.57種移動式自主和半自主機器人
3.5.1兩個探索火星六年的機器人
3.5.2將取代勇氣號和機遇號工作的機器人
3.5.3應對民間緊急情況的爪式機器人
3.5.4運送醫療用品的機器人
3.5.5可以偵察和攻擊敵人的遠程操控軍用飛機
3.5.6搜尋水雷和障礙物的水下機器人
3.5.7提供抗干擾手術和快速恢復的繫統
3.6機器人術語
3.7改進的四肢機器人，一個更好的攀爬者
3.8月球重力下六足機器人在網格上爬行
3.9兩個機器人控制另一個機器人穿越陡坡
3.10跳躍時可操控的六足機器人
第4章再生發電機構
……
第5章連杆驅動裝置和機構
第6章齒輪裝置、驅動器和機構
第7章凸輪、槽輪、棘輪驅動機構
第8章離合和制動裝置
第9章鎖緊、緊固、夾緊裝置和機構
第10章鏈條和帶傳動裝置及機構
第11章彈簧、螺紋裝置和機構
第12章聯軸器及其連接
第13章具有特定運動的裝置、機構和機器
第14章包裝、運輸、處理、安全方面的機構和機器
第15章轉矩、速度、張緊和限定控制繫統
第16章氣動、液動、電動和電子驅動儀器及控制
第17章3D數字樣機和仿真
第18章快速原型
第19章機械工程領域新的發展方向
斯克萊特編著的《機械設計實用機構與裝置圖冊（原書第5版）》進行了全面修訂，並增加了新內容，包括1600多張經典機械結構和機械裝置圖例，用簡潔的語言進行注解、關鍵點提示。本書中的圖例和注解都很有趣又充滿智慧，可以激發讀者的創造力。每個圖例代表了一種設計理念，供設計師參考提煉並在新的或改進的機械、機械電子和機電一體化產品設計中應用。
此中文翻譯版為全本，包括內容有：機構設計基礎，運動控制繫統，固定和移動式機器人，再生能源生產機構，連杆驅動裝置和機構，齒輪裝置、驅動器和機構，凸輪、槽輪、棘輪驅動機構，離合和制動裝置，鎖緊、緊固、夾緊裝置和機構，鏈條和帶傳動裝置及機構，彈簧、螺紋裝置和機構，聯軸器及其連接，具有特定運動的設備、機構、機器，包裝、運輸、處理、安全機構和機器，轉矩、速度、張緊和控制繫統，氣動、液動、電動、電子驅動儀器和控制，三維數字樣機和仿真，快速原型，機械工程的新方等
