1.ABB工業機器人仿真軟件RobotStudio 6.08.01操作技能詳解,一書在手學習不愁。2.贈送視頻資、PPT課件。

●前  言項目1  認識、安裝工業機器人仿真軟件......................................................................1任務1-1  了解什麼是工業機器人數字虛擬仿真應用技術 .....................................1任務1-2  安裝工業機器人仿真軟件RobotStudio .....................................................2任務1-3  RobotStudio的軟件授權管理 .....................................................................5任務1-4  RobotStudio的軟件界面介紹 .....................................................................8學習檢測 ..................................................................................................................... 11項目2  構建基本仿真工業機器人工作站....................................................................12任務2-1  布局工業機器人基本工作站 ...................................................................12任務2-2  建立工業機器人繫統與手動操作 ...........................................................23任務2-3  創建工業機器人工件坐標與軌跡程序 ...................................................29任務2-4  仿真運行工業機器人及錄制視頻 ...........................................................38學習檢測 .....................................................................................................................43項目3  RobotStudio中的建模功能..............................................................................45任務3-1  建模功能的使用 .......................................................................................45任務3-2  測量工具的使用 .......................................................................................49任務3-3  創建機械裝置 ...........................................................................................53任務3-4  創建工業機器人用工具 ...........................................................................64學習檢測 .....................................................................................................................85項目4  工業機器人離線軌跡編程................................................................................86任務4-1  創建工業機器人離線軌跡曲線及路徑 ...................................................86任務4-2  工業機器人目標點調整及軸配置參數 ...................................................95任務4-3  工業機器人離線軌跡編程輔助工具 ..................................................... 114學習檢測 ...................................................................................................................122項目5  Smart組件的應用............................................................................................124任務5-1  用Smart組件創建動態輸送鏈SC_InFeeder ...........................................124任務5-2  用Smart組件創建動態夾具SC_Gripper ................................................137任務5-3  工作站邏輯設定 .....................................................................................148任務5-4  Smart組件—— 子組件概覽 ...................................................................152學習檢測 ...................................................................................................................153項目6  帶導軌和變位機的工業機器人繫統創建與應用..........................................155任務6-1  創建帶導軌的工業機器人繫統 .............................................................155任務6-2  創建帶變位機的工業機器人繫統 .........................................................164學習檢測 ...................................................................................................................178項目7  ScreenMaker示教器用戶自定義界面............................................................180任務7-1  了解ScreenMaker及準備工作 ................................................................180任務7-2  創建注塑機取件機器人用戶自定義界面 .............................................183任務7-3  設置注塑機取件機器人用戶信息界面 .................................................188任務7-4  設置注塑機取件機器人用戶狀態界面 .................................................

本書以ABB工業機器人為對像，使用ABB公司的工業機器人仿真軟件RobotStudio 6.08.01進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件，構建基本仿真工業機器人工作站，RobotStudio中的建模功能，工業機器人離線軌跡編程，Smart組件的應用，帶導軌和變位機的工業機器人繫統創建與應用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio的在線功能。聯繫QQ 296447532獲取PPT課件。本書適合普通本科及高等職業院校自動化相關專業學生使用，以及從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特別是使用ABB工業機器人的工程技術人員。